多關節(jié)六軸工業(yè)機器人

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產(chǎn)品型號SDA20D

品牌

廠商性質生產(chǎn)商

所在地東莞市

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更新時間：2018-05-16 16:10:08瀏覽次數(shù)：782次

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東莞市力生機械設備有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：61條

所在地區(qū)：廣東東莞市

聯(lián)系人：龍先生（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

品牌安川型號 PML系列產(chǎn)品別名多關節(jié)六軸工業(yè)機器人
用途弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆適用行業(yè) 化工類、物流類、家電類、塑膠類等產(chǎn)品用途弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆
規(guī)格多

詳細介紹

產(chǎn)品詳細參數(shù)
型號	SDA20D		安裝環(huán)境	濕度	0～+45^℃
用途	裝配、分揀			溫度	20～80%RH(無結露)
構造	垂直多關節(jié)			振動	4.9m/s²以下
自由度	6軸	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭
可搬重量	20KG/碗		動作范圍	S軸（旋轉）	±180°
本體重量	380KG			L軸（下臂）	±110°
重復定位精度	±0.1mm			U軸（上臂）	±130°
作業(yè)半徑范圍	2590MM			R軸（手腕旋轉）	±180°
輸入電壓	200V—60HZ或220V—50HZ			B軸（手腕擺動）	±110°
驅動方法	伺服馬達			T軸（手腕回轉）	±180°
驅動功率	4.4KVA		zui快速度	S軸	130°/s
安裝方式	倒掛、壁掛、地面			L軸	130°/s
安全問題	機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人zui大干擾力為100L，超過數(shù)值，機器人自動停止。			U軸	170°/s
多關節(jié)六軸工業(yè)機器人碼垛能力范圍	與配套設計有關系			R軸	200°/s
				B軸	200°/s
				T軸	400°/s

應多關節(jié)六軸工業(yè)機器人用領域：	①、碼垛與搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
廣泛應用于：	弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學