一、381智能角行程電動執(zhí)行器產(chǎn)品概述
381 智能角行程電動執(zhí)行器 是德國 PS Automation GmbH 執(zhí)行機構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。 381 智能角行程電動執(zhí)行器 可用于對管道的閥門和風(fēng)門的調(diào)節(jié)及開與關(guān)的控制， 381 智能角行程電動執(zhí)行器 其主要特點如下：
(1) 一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部，直接接受 4-20mA 控制信號，輸出 4-20mA 或 1-5VDC 閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。 (2) 功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過不同可選功能的組合，實現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。 (3) 結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用 CNC 加工制作，工藝。 (4) 傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點。 (5) 具有多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。 (6) PSL 系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。 (7)PSQ 系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。 (8) 驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點。 (9) 可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構(gòu)( 4-12mA 對應(yīng) PSL1 的全開 全閉， 12-20mA 對應(yīng) PSL2 的全開 全閉)。 (10) 閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。 (11) 行程可調(diào)，便于與閥門連接。 (12) 全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長。 (13) 電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行性的可靠。
二、 381 智能角行程電動執(zhí)行器 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行的可靠性，傳動部件采用CNC 加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定可靠，不會因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動而造成執(zhí)行機構(gòu)共振等特點。
381 智能角行程電動執(zhí)行器
381 智能角行程電動執(zhí)行器 主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設(shè)計使電機在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。 執(zhí)行機構(gòu)有兩個螺紋止檔機構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從 50%-99% 的大轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
381 智能角行程電動執(zhí)行器
381 智能角行程電動執(zhí)行器 主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設(shè)計使電機在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。 執(zhí)行機構(gòu)有兩個螺紋止檔機構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從 50%-99% 的大轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
三、 381 智能角行程電動執(zhí)行器 產(chǎn)品選型
電子式電動執(zhí)行器 PS 系列電子式一體化電動執(zhí)行機構(gòu)體積小、重量輕、功能強、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風(fēng)門的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。
PSQ 系列 90° 角行程電動執(zhí)行機構(gòu) 90° 角行程電動執(zhí)行機構(gòu) , 輸出力矩為 50Nm-700Nm ，適合于 90° 旋轉(zhuǎn)閥門(如球閥、蝶閥)和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。 PSQ 角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：
PSQ 系列 90° 角行程電動執(zhí)行機構(gòu) 90° 角行程電動執(zhí)行機構(gòu) , 輸出力矩為 50Nm-700Nm ，適合于 90° 旋轉(zhuǎn)閥門(如球閥、蝶閥)和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。 PSQ 角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：
標(biāo)準(zhǔn)型號 | 轉(zhuǎn)矩( mm ) | 動作時間 (S) |
PSQ51 | 50 | 23 |
PSQ66 | 65 | 32 |
PSQ76 | 75 | 60 |
PSQ101 | 100 | 32 |
四、 381 智能角行程電動執(zhí)行器 伺服放大器 PSAP4
電動執(zhí)行機構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用 SMT 工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執(zhí)行機構(gòu) 4-20mA 電流信號，與執(zhí)行機構(gòu)當(dāng)前位置信號進行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機構(gòu)的開或關(guān)動作，使執(zhí)行機構(gòu)位置與輸入信號平衡。 PSAP4B 在實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)隨輸入 4-20mA 信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的 4-20mA 位置信號。 PSAP4B 能方便地調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實現(xiàn)正 / 反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號出現(xiàn)故障時執(zhí)行機構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。
1 、工作原理 位置信號變換電路將反映執(zhí)行機構(gòu)位置的 1000 歐三線滑線電阻信號的變化情況轉(zhuǎn)為 4-20mA 。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
2 、技術(shù)參數(shù) 電 源： 220V 50Hz 功 耗： 5VA 開關(guān)容量： 150VA ( 24V 50VA ) 輸入信號： 4-20mA 輸入阻抗： 150Ω 輸出信號： 4-20mA( 有源隔離輸出 ) 負(fù)載能力： 4-20mA 時 ≤350Ω 絕緣電阻：主電路一控制電路： 100MΩ ( 500VDC ) 控制電路一輸出電路： 100MΩ ( 500VDC ) 輸出電路一主電路： 100MΩ ( 500VDC ) 重復(fù)精度： ±1% 靈敏度： ± ( 0.5-5% ) FS 滯后 :50% 靈敏度 環(huán)境溫度 :-20 ℃ ～＋ 70 ℃ 儲存溫度 :-30 ℃ ～＋ 50 ℃
3 、附加行程 (2WE) 和附加力矩 (2DE) 開關(guān)
附加行程 (2WE) 和附加力矩 (2DE) 開關(guān)為 2 個一組的附加開關(guān) , 可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時輸出 2 個無源觸點信號 (220VAC 5A) 。
4 、單 / 雙閥位反饋電位器( POT/POT2 ) 輸出 1 組( POT )或 2 組( POT2 )同閥位值對應(yīng)的 0 ～ 1000Ω 電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
5 、加熱電阻( HR ) 安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫( -20 ℃ 以下)使用時結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。
6 、獨立位置變送器 PSMF 當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出 4-20mA 閥位信號時選用。
7 、其他可選組件
功能 | 訂貨代碼 | 說明 |
特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC ； 380V 3 相； 24VDC |
高的 IP 防護等級 | PSMP | 高于標(biāo)準(zhǔn)型的防護等級 |
就地控制 | PSML | 實現(xiàn)遠(yuǎn)程與就地開關(guān)切換及就地開 / 關(guān) / 停執(zhí)行機構(gòu) |
執(zhí)行機構(gòu)故障安全自保 | PSMR | 故障安全自保模式，發(fā)生故障后釋放機械能驅(qū)動閥門到安全位置。 |
