直線模組在不同自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，分化較大，規(guī)格型號(hào)眾多，機(jī)常見的線性模組有幾種形式：

1. 手動(dòng)機(jī)械形式

2. 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式

3. 炯一線性模組

4. 列式低組裝直線導(dǎo)軌形式

5. Kk精密線性模組

6. TCD直線滑臺(tái)

線性模組自工業(yè)發(fā)展就存在，主要集中在幾大領(lǐng)域：

1 食品領(lǐng)域：分類機(jī)械、上料機(jī)械等

2 噴涂領(lǐng)域：往復(fù)機(jī)械、噴涂機(jī)械等

3 汽車領(lǐng)域：抓取機(jī)械、移載機(jī)械等

4 物流領(lǐng)域：分類機(jī)械、移載機(jī)械等

5 其他工業(yè)領(lǐng)域等  

由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

內(nèi)部

線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：線性模組的傳動(dòng)方式由皮帶 和直線導(dǎo)軌輔助完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動(dòng)方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成。

線性模組封閉式圖示(9張)

外部

線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動(dòng)部分裸露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動(dòng)部分封閉起來。

線性模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時(shí)同創(chuàng)達(dá)為了方便用戶更好設(shè)計(jì)所需，可以根據(jù)

客戶需求選擇要不要配備馬達(dá)。

動(dòng)力源一般選擇 步進(jìn)電機(jī) 和伺服馬達(dá)，具體根據(jù)實(shí)際需求選定。