諧波減速機(jī) 體積小作用大
諧波減速機(jī) 體積小作用大
減速齒輪是一種作用很大的機(jī)械傳動裝置,在各行各業(yè)中使用很是廣泛,減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動機(jī)械設(shè)備。不過現(xiàn)在市面上的減速器普遍存在體積大,機(jī)械效率低的情況。國外的減速器,在材料和制造工藝方面擁有很大優(yōu)勢,不過經(jīng)過行業(yè)發(fā)展,我國的減速器性能也提高了不少,工作可靠性高,使用時間長。現(xiàn)在諧波減速機(jī)的出現(xiàn),大大解決了普通減速機(jī)的問題。和普通減速器相比,使用的材料更少,體積更輕,具有高精度、高承載力等優(yōu)點。
常見減速機(jī)的種類,都有哪些優(yōu)點和缺點。
1)zui常見的是蝸輪蝸桿減速機(jī),具有反向自鎖功能,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上,能夠提供很大的減速比。不過這樣的減速機(jī)體積都比較大,傳動效率也比較低。
2)價格比較貴的是行星減速機(jī),但是額定輸出的扭矩可以很大,而且結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長。
3)諧波減速機(jī)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,和上述兩種減速機(jī)相比,體積小,精度高,不過使用壽命有限而且轉(zhuǎn)速不能太高。
什么是諧波減速機(jī)
諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。
普通齒輪傳動的減速器,同時嚙合的齒數(shù)只有5%左右,而諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,在速度比和材料都相同的情況下,受載能力要高出普通減速機(jī)不少,實現(xiàn)大速比、小體積?,F(xiàn)在的普通減速機(jī)大多存在消耗材料和能源比較多的情況,而諧波減速機(jī)的優(yōu)點會促進(jìn)人力、資源材料和動力的節(jié)省。
諧波減速機(jī)傳動的效率高和機(jī)構(gòu)本身的特點,加上體積小、重量輕的優(yōu)點,是的減速裝置。而且諧波減速機(jī)也是一種比較節(jié)能的產(chǎn)品,會比較適合節(jié)約型社會的要求。諧波減速機(jī)對發(fā)電機(jī)需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景,今后會有巨大的市場和應(yīng)用價值。