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　　直線電機(jī)模組通常由直線電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊、控制器等部分組成。它可以作為驅(qū)動裝置直接引入自動化設(shè)備。

　　直線電機(jī)模組的工作原理是通過電磁原理實(shí)現(xiàn)的。直線電機(jī)模組有兩個重要部分：定子和移動部件。定子是由鐵芯和線圈組成的，通過電源提供電流，使其產(chǎn)生磁場。移動部件則是由磁鐵和導(dǎo)體組成，當(dāng)定子產(chǎn)生磁場時，移動部件會受到磁力的作用而運(yùn)動。直線電機(jī)模組的運(yùn)動方向與定子線圈的方向有關(guān)，當(dāng)電流反向時，移動部件的運(yùn)動方向也會反向。

　　直線電機(jī)模組是自動化設(shè)備中常用的標(biāo)準(zhǔn)模組，主要做的是替代人工完成部分簡單的操作。直線電機(jī)模組作為一種傳動裝置，它本身是不具備驅(qū)動力的，所以要想直線電機(jī)模組轉(zhuǎn)動起來，必須要搭配電機(jī)一起使用才可以實(shí)現(xiàn)整個模組的運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　直線電機(jī)模組一般搭配步進(jìn)和伺服兩種電機(jī)，不同的電機(jī)應(yīng)用的場合不一樣，選擇時綜合考慮直線模組所需的精度、負(fù)載和速度等因素來選擇合適的電機(jī)。

　　1、搭配步進(jìn)電機(jī)

　　當(dāng)直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時候可以考慮步進(jìn)電機(jī)，并且步進(jìn)電機(jī)的成本要低于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在高速場合力矩會成線性下降，容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。

　　2、搭配伺服電機(jī)

　　高速高響應(yīng)的場合使用，無論高低速都能保持很高的定位精度，在要求比較高的場合下是比較適用的。

　　伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止，即使是在旋轉(zhuǎn)過程中停止，如果位置有偏差也能返回原來的位置，而步進(jìn)電機(jī)無法識別位置的偏差，有可能會發(fā)生失步。伺服電機(jī)在低速區(qū)域和高速區(qū)域均能產(chǎn)生穩(wěn)定扭矩，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，而步進(jìn)電機(jī)只在低速區(qū)域能夠產(chǎn)生較高的扭矩，不適合高速旋轉(zhuǎn)的用途。伺服電機(jī)因?yàn)樾枰褂冒嘿F的伺服驅(qū)動器，成本比步進(jìn)電機(jī)更高。

　　因此，我們在選擇直線電機(jī)模組電機(jī)的時候，要根據(jù)自身實(shí)際情況選擇，適合自己的才是好的，如果我們使用的設(shè)備要求速度快、精度高、對控制有反饋、抗過載能力強(qiáng)、需要多種控制模式，是伺服電機(jī)的選擇;如果速度要求不高、無需反饋信號、控制簡單方便，那就推薦步進(jìn)電機(jī)。