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一、 項(xiàng)目背景:
該項(xiàng)目針對(duì)平面一次性口罩進(jìn)行整條線控制,主要包含口罩焊接裁切成型,口罩運(yùn)輸,口罩耳帶點(diǎn)焊成型,形成完整口罩生產(chǎn)線,為后續(xù)消毒處理提供口罩
二、 項(xiàng)目要求:
配合度:現(xiàn)場(chǎng)為口罩一條線生產(chǎn),包含裁切成型本體,運(yùn)輸以及2臺(tái)點(diǎn)焊機(jī),為保證配合度需要本體機(jī)出片與點(diǎn)焊動(dòng)作時(shí)序一致,否則將導(dǎo)致產(chǎn)能跟不上或者溢出問(wèn)題
高效率:現(xiàn)場(chǎng)為一拖二點(diǎn)焊類型設(shè)備,客戶要求效率為1分鐘80片以上
高穩(wěn)定:機(jī)器正常運(yùn)行情況下不無(wú)故停機(jī),發(fā)生故障停機(jī)可人為復(fù)位繼續(xù)開機(jī)(故障未處理完成下次運(yùn)動(dòng)該位置還會(huì)發(fā)生報(bào)警)
三、 硬件配置:
匯川設(shè)備:
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 型號(hào) | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT60704E | 人機(jī)界面 | 4 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 4 |
3 | 伺服電機(jī) | MS1H1-75B30CB-A331Z | 750W電機(jī) | 2 |
4 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | IS620PS5R5I-IAB-C | 750W驅(qū)動(dòng) | 2 |
5 | 輸入模塊 | AM600-1600END | 16點(diǎn)輸入 | 4 |
6 | 輸出模塊 | AM600-0016ETN | 16點(diǎn)輸出 | 4 |
四、 方案拓?fù)?/span>:
PLC控制伺服機(jī)理:
五、 方案說(shuō)明:
1、 為方便日后客戶進(jìn)行程序接手,采用傳統(tǒng)控制方式進(jìn)行伺服脈沖控制
2、 未節(jié)省接線,采用每個(gè)PLC之間采用Tcp方式進(jìn)行通訊,可大規(guī)模節(jié)省接線以及針對(duì)每個(gè)PLC添加單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式,方便日后客戶單獨(dú)使用每一臺(tái)設(shè)備或者聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行。
3、采用PLC COM0口以485方式通訊觸摸屏,減少單純使用以太網(wǎng)需要至少8口路由器的硬件成本,節(jié)省COM1口,針對(duì)即便使用H3S不使用Can通訊伺服的情況下,可以使用COM1口以485方式通訊伺服實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服內(nèi)部數(shù)據(jù)的交互信息(報(bào)警數(shù)據(jù)等)
六、方案優(yōu)點(diǎn):
1、 高效率:全系列均采用匯川系列,根據(jù)生產(chǎn)要求,伺服脈沖分母設(shè)定100,H3U可輸出200K脈沖頻率,充分滿足客戶對(duì)于伺服速度的提升相應(yīng)
2、 高穩(wěn)定:針對(duì)程序部分,對(duì)報(bào)警數(shù)據(jù)增加細(xì)分等級(jí),形成手動(dòng)干涉報(bào)警,動(dòng)作超時(shí)報(bào)警,等報(bào)警細(xì)分,并針對(duì)在動(dòng)作過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警,考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實(shí)現(xiàn)直接故障復(fù)位在進(jìn)行開機(jī),(但是故障沒有被解決在下次運(yùn)動(dòng)到該報(bào)警位置時(shí)還會(huì)報(bào)警,但是這種處理方式針對(duì)一般拉線無(wú)法拉到位問(wèn)題可以充分解決)
3、 高匹配:全系列均采用匯川控制器,每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線,不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時(shí)間,并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量,針對(duì)聯(lián)機(jī)模式下的點(diǎn)焊故障進(jìn)行本體停機(jī),針對(duì)每一臺(tái)設(shè)備的單獨(dú)使用添加可選擇開關(guān)單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式。
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