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全自動生豬斧式機器人劈半機劈開鋸的工作原理以及主要性能作用介紹

全自動機器手臂劈半斧,用于對豬胴體的劈半，使豬胴體成為兩分體，

生豬機器人劈半鋸特點說明：

對豬胴體進(jìn)行劈半時，劈刀往復(fù)運動，垂直劈切，無骨肉損耗，劈半過程中切割邊緣無肉質(zhì)熟化。

每完成一次自動劈半循環(huán)程序后對劈刀自動沖洗清洗消毒。

部分零部件采用鋁合金、不銹鋼及尼龍材料制作。

外罩采用機器人外套

機器本體采用六軸機器人,配有升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、劈切系統(tǒng)、

沖洗系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)。

工作范圍: 軸一: ±180° ,軸二: -60°~ +75°, 軸三: -120°~+250°, 軸四: ±360°, 軸五: ±120° , 軸六: ±360°.

速度: 軸一: 85° /s ,軸二: 80°/s, 軸三: 89°/s, 軸四: 114°/s, 軸五: 110°/s , 軸六: 153°/s.

帶全中文液晶屏幕顯示的的示教器,示教器配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入導(dǎo)出.