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高速間歇連續(xù)走料控制吊牌檢測電氣系統(tǒng)方案

來源:廣州萬緯電子科技有限公司   2021年10月19日 09:58   751

項目背景

     該項目針對產(chǎn)品吊牌進(jìn)行檢測,根據(jù)工藝要求,可以實現(xiàn)間歇類型走料控制檢測吊牌噴碼質(zhì)量,以及能夠切換連續(xù)性質(zhì)走料實現(xiàn)對吊牌進(jìn)行噴碼處理。本臺設(shè)備集成了傳統(tǒng)間歇吊牌檢測設(shè)備以及連續(xù)運行噴碼設(shè)備,通過HMI切換開關(guān)實現(xiàn)2程序類型切換。

二、 項目要求

間歇運行時,能夠快速執(zhí)行上位機(jī)給定執(zhí)行信號效率不小于每分鐘600產(chǎn)品走料,連續(xù)運行時,需要保證收放卷張力穩(wěn)定

三、 硬件配置

匯川設(shè)備:

序號

產(chǎn)品名稱

型號

備注

數(shù)量

1

HMI

IT6070T

人機(jī)界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

4

  伺服電機(jī)

ISMH1-75B30CB-U231Z

750W電機(jī)

3

5

伺服驅(qū)動器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驅(qū)動

3

 

四、 方案拓?fù)?/span>

高速間歇連續(xù)走料.png

 

五、 方案說明

采用匯川觸摸屏與匯川H3URS422進(jìn)行通訊,采用匯川H3U伺服之間采用Canlink通訊,采用連續(xù)模式運行的控制方式下采用伺服轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行控制,通過計算卷經(jīng)實現(xiàn)主動跟隨卷經(jīng)變化而自動改變收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩,采用間歇式運行的情況下,采用脈沖+通訊讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)保證伺服響應(yīng)速度,并閉環(huán)讀取伺服相關(guān)完成信號數(shù)據(jù)

方案優(yōu)點

1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服,Canlink屬于有源通訊,抗*力高于485通訊,且伺服PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易,并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式,可實時進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸,且采用Canlink形勢下的通訊速率可達(dá)1M

2、 采用匯川PLC+匯川伺服的模式下,通訊配置簡單易懂,對于傳統(tǒng)伺服需要硬性接線的方式可以采用虛擬端子進(jìn)行替換

現(xiàn)場難點問題解決方案說明

1、 間歇式收卷伺服響應(yīng)時間

為滿足客戶要求間歇式走料速度,最少1分鐘600動作,需要保證牽引伺服的整定時間,匯川伺服可設(shè)定2陷波器,能夠進(jìn)一步提升剛性實現(xiàn)加強(qiáng)伺服的位置整定時間

2、卷經(jīng)計算

通過牽引與收放卷的NπD公式,可以得出收放卷的卷經(jīng)變化,從而可以保證收放卷的設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨收放卷的直徑變化而主動發(fā)聲變化,保證張力穩(wěn)定


關(guān)鍵詞:人機(jī)界面 PLC
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