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項目背景
該項目針對產(chǎn)品吊牌進(jìn)行檢測,根據(jù)工藝要求,可以實現(xiàn)間歇類型走料控制檢測吊牌噴碼質(zhì)量,以及能夠切換連續(xù)性質(zhì)走料實現(xiàn)對吊牌進(jìn)行噴碼處理。本臺設(shè)備集成了傳統(tǒng)間歇吊牌檢測設(shè)備以及連續(xù)運行噴碼設(shè)備,通過HMI切換開關(guān)實現(xiàn)2種程序類型切換。
二、 項目要求
間歇運行時,能夠快速執(zhí)行上位機(jī)給定執(zhí)行信號效率不小于每分鐘600次產(chǎn)品走料,連續(xù)運行時,需要保證收放卷張力穩(wěn)定。
三、 硬件配置
匯川設(shè)備:
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT6070T | 人機(jī)界面 | 1 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 1 |
4 | 伺服電機(jī) | ISMH1-75B30CB-U231Z | 750W電機(jī) | 3 |
5 | 伺服驅(qū)動器 | IS620PS5R5I-IAB-C | 750W驅(qū)動 | 3 |
四、 方案拓?fù)?/span>圖
五、 方案說明
采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進(jìn)行通訊,采用匯川H3U與伺服之間采用Canlink通訊,采用連續(xù)模式運行的控制方式下采用伺服轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行控制,通過計算卷經(jīng)實現(xiàn)主動跟隨卷經(jīng)變化而自動改變收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩,采用間歇式運行的情況下,采用脈沖+通訊讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù),保證伺服響應(yīng)速度,并閉環(huán)讀取伺服相關(guān)完成信號數(shù)據(jù)
(一)方案優(yōu)點
1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服,Canlink屬于有源通訊,抗*力高于485通訊,且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易,并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式,可實時進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸,且采用Canlink形勢下的通訊速率可達(dá)1M
2、 采用匯川PLC+匯川伺服的模式下,通訊配置簡單易懂,對于傳統(tǒng)伺服需要硬性接線的方式可以采用虛擬端子進(jìn)行替換
(二)現(xiàn)場難點問題及解決方案說明
1、 間歇式收卷伺服響應(yīng)時間
為滿足客戶要求間歇式走料速度,最少為1分鐘600次動作,需要保證牽引伺服的整定時間,匯川伺服可設(shè)定2組陷波器,能夠進(jìn)一步提升剛性實現(xiàn)加強(qiáng)伺服的位置整定時間
2、卷經(jīng)計算
通過牽引與收放卷的NπD公式,可以得出收放卷的卷經(jīng)變化,從而可以保證收放卷的設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨收放卷的直徑變化而主動發(fā)聲變化,保證張力穩(wěn)定
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