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一、項目背景

假日垂釣已成為當(dāng)代人比較常見的一種休閑方式，垂釣漁具中的漁線在成品后都是是通過一對多的方式，把以萬米計的漁線繞到多個小線筒中，以合適市場上小而巧方便攜帶的特點，本項目的多工位漁線專用排線機(jī)就是在這樣的需求下產(chǎn)生的

二、目標(biāo)和要求

項目目標(biāo)：一次性對漁線進(jìn)行多工位的高效繞線排線

工藝要求：要求每次停機(jī)繞線角度相同，并且線速度不得低于800M/MIN

三、硬件配置表如下

四、電氣方案拓?fù)鋱D

五、電氣方案說明

HMI與PLC通過以太網(wǎng)口作modbus-tcp通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，PLC以脈沖+RS485方式對伺服進(jìn)行定位控制，PLC實時讀取伺服的運行狀態(tài)和故障信息

（一）重點難點

產(chǎn)品規(guī)格多達(dá)20多種，每種規(guī)格涉及參數(shù)有10幾個，所以做配方的同時要用于索引寄存器，針對不同規(guī)格直接調(diào)用即可

收線長度以計米的方式計算時，由于沒有外部編碼器進(jìn)行實時長度計算，因此在啟動前需要利用PLC的多個掃描周期來計算出收線軸實際要繞的層數(shù)和圈數(shù)，

（二）方案特點

（1）HMI和PLC通過以太網(wǎng)口進(jìn)行MODBUS TCP通訊，并且支持10M/100M的自適應(yīng)速率，每個站點可與在同一個網(wǎng)段內(nèi)的16個站點進(jìn)行主從數(shù)據(jù)交換

（2）無需增加外部編碼器，收線長度在允許的偏差范圍內(nèi)可以直接利用PLC的ms級掃描周期，在2-3s內(nèi)就可以計算出理論收線軸實際所要繞的圈數(shù)

（3）小車電機(jī)搭配23位多圈磁編碼器，省去了限位和原點，在減少故障的同時無需每次上電進(jìn)行回原點操作，并且現(xiàn)場電池壽命可達(dá)5年

（三）項目方案優(yōu)勢

（1）精準(zhǔn)穩(wěn)定

伺服搭載23位分辨率8388608的編碼器電機(jī)，驅(qū)動導(dǎo)程10MM的絲桿，可精準(zhǔn)控制各個工位的起點和終點都在同一個跳線角度內(nèi)，停機(jī)啟動無需重復(fù)尋找零點，直接一鍵啟動

（2）快速高效

本項目工位可以連續(xù)安裝6-18個，各個工位的跳轉(zhuǎn)無需人工干預(yù)，自動計算各個工位的始末位置，一步到位自動完成繞線排線，并且不同規(guī)格的線筒線速度可達(dá)到800-1000M/MIN

（3）一鍵啟動

設(shè)備操作簡單，對操作員的技能無需高要求，項目的相關(guān)配方都已存儲在觸摸屏，操作員只需根據(jù)不同的規(guī)格直接調(diào)用相應(yīng)配方，一鍵啟動即可