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板栗小南瓜大小瑕疵顏色糖度檢測(cè)分級(jí)分選機(jī)設(shè)備的工作原理和技術(shù)性能介紹

來(lái)源:浙江開(kāi)浦科技有限公司   2021年06月30日 09:04   1628
  板栗小南瓜大小瑕疵顏色糖度甜度檢測(cè)分級(jí)分選機(jī)設(shè)備的工作原理和技術(shù)性能介紹
 
  自由托盤式智能板栗小南瓜分選線針對(duì)易損果品(蘋果、梨、桃、柿子等)和大尺寸瓜果(西瓜、甜瓜、柚子等),采用“呵護(hù)式”獨(dú)立、自由移動(dòng)托盤,可避免磕傷碰傷以及摩擦損傷,實(shí)現(xiàn)全程無(wú)損分選,并保證檢測(cè)果品姿態(tài),進(jìn)一步提高檢測(cè)穩(wěn)定性。
 
  小南瓜稱重、外部品質(zhì)、內(nèi)部品質(zhì)分選、自動(dòng)脫 袋、機(jī)器人上果、機(jī)器人包裝等采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)實(shí)際需求自由組合配置。 提高自動(dòng)化、智能化程度,減少人工成本、提高作業(yè)效率,保障節(jié)支增效。
 
  采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)實(shí)際需要自由配置。 電子稱重采用雙側(cè)壓力傳感器,并經(jīng)過(guò)多種數(shù)字濾波、標(biāo)定、線性修正、置零、去皮等處理,避免高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的稱重?cái)?shù)據(jù)波動(dòng)及偏差。 全速生產(chǎn)方式下可實(shí)現(xiàn)無(wú)盲點(diǎn)捕捉果品外觀圖像,可實(shí)現(xiàn)果品形狀、長(zhǎng)度、寬度、直徑、面積、顏色、著色面積以及果品疤痕、霉斑及縫線裂紋、機(jī)械表面損傷等實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)。 采用人工智能技術(shù),模擬人類大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),自動(dòng)提取水果的海量特征數(shù)據(jù),通過(guò)學(xué)習(xí)進(jìn)行品質(zhì)的準(zhǔn)確分類。 內(nèi)部品質(zhì)評(píng)價(jià)采用光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建模方法,采用可見(jiàn)/近紅外光譜無(wú)損檢測(cè)水果糖度、酸度、硬度及其它內(nèi)部缺陷。 軟件系統(tǒng)全中文操作引導(dǎo),操作流程簡(jiǎn)單易懂,支持分選參數(shù)導(dǎo)入、存儲(chǔ),支持客戶可自定義品質(zhì)分級(jí)策略,滿足不同客戶的分選標(biāo)準(zhǔn)。 可對(duì)每個(gè)果品數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄存檔,方便客戶對(duì)果品進(jìn)行跟蹤和溯源。
 
  1  工作原理
 
  中型水果分選系統(tǒng),針對(duì)中型水果采用稱重、機(jī)器視覺(jué)、激光、近紅外技術(shù)對(duì)其重量大小,顏色,瑕疵,糖酸度,成熟度等進(jìn)行識(shí)別以及分選操作。此分選機(jī)可針對(duì)蘋果/梨的重量、尺寸,色澤,表面瑕疵的外部特點(diǎn),以及糖酸度,有無(wú)糖心,有無(wú)霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對(duì)蘋果以及梨進(jìn)行選級(jí)分揀。并根據(jù)不同的廠家的要求,給出一套定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采用機(jī)器視覺(jué)+稱重+激光+近紅外復(fù)合傳感器的方式進(jìn)行選別。
 
  2  技術(shù)支持
 
  開(kāi)浦果蔬無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研發(fā)部由開(kāi)浦果蔬加工裝備技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合支持。承擔(dān)著開(kāi)浦科技的核心技術(shù):2D/3D視覺(jué),多光譜透析等傳感器技術(shù)及關(guān)鍵算法的研發(fā)工作。
 
  3  工藝流程
 
  提升式上料系統(tǒng)(動(dòng)態(tài)稱重檢測(cè)重量)-----揀選前處理系統(tǒng)(機(jī)器視覺(jué)測(cè)大小顏色形狀表面缺陷)---果托及傳輸軌道(激光+振鏡檢測(cè)缺陷、紋路雜質(zhì)等特征--)------分級(jí)機(jī)構(gòu)及分級(jí)傳輸系統(tǒng)(近紅外光譜技術(shù)探測(cè)內(nèi)部糖酸度、成熟度、內(nèi)部缺陷等)
 
  4 適用范圍
 
  適用于橙子,柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃,牛油果,西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。
 
  5系統(tǒng)特點(diǎn)
 
  (1)品質(zhì)檢測(cè)
 
  利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級(jí),所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè),并根據(jù)檢測(cè)到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級(jí)。
 
  (2)多表面檢測(cè)
 
  設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送,并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
 
  (3)高速分級(jí)能力
 
  該分級(jí)機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計(jì)算機(jī)做出的分級(jí)指令,能實(shí)施高速分級(jí),分級(jí)速度5-10個(gè)水果/秒(視水果要求調(diào)整)可選。分級(jí)控制器采用模塊化結(jié)構(gòu),可根據(jù)用戶的分級(jí)需求方便地減少或擴(kuò)展分級(jí)等級(jí)(多達(dá)64級(jí)別配置),出口數(shù)量可選。
 
  (4)生產(chǎn)線檢測(cè)規(guī)模
 
  多通道設(shè)置:2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
 
  (5)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量
 
  計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄等級(jí)和出口的水果數(shù),方便用戶統(tǒng)計(jì)
 
  (6)圖像采集和數(shù)據(jù)庫(kù)
 
  為了對(duì)分類進(jìn)行訓(xùn)練,使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢,使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片,這些圖片包含各種缺陷的水果表面,如發(fā)黃、擦傷、腐爛,指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。
 
  6 技術(shù)參數(shù)
 
  (1)水果形狀-準(zhǔn)確識(shí)別并剔除畸形果。
 
  (2)水果大小-尺寸到±2mm,軟件界面會(huì)顯示尺寸的測(cè)量結(jié)果。
 
  (3)水果重量-重量偏差低于2百分之二。
 
  (4)水果顏色-256級(jí)以上,識(shí)別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
 
  (5)缺陷面積-到2平方毫米,識(shí)別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
 
  (6)分選效率- 10噸/小時(shí)/4通道
 
  (7)檢測(cè)面積精度、大小精度、顏色分級(jí)級(jí)別可以通過(guò)軟件根據(jù)需求設(shè)置。
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