盡管傳感設(shè)備無法以任何方式測量，檢查或量化物體，但它們必須通過電子信號可靠地將目標(biāo)的存在或不存在傳達(dá)給機(jī)器的控制系統(tǒng)。有許多不同的物體感測技術(shù)。下面將討論七個常見的類型，以及它們的操作，優(yōu)點和約束條件的簡要說明。

1. 機(jī)電

基本的傳感器是機(jī)電限位開關(guān)。這些設(shè)備包含一個敏感的微開關(guān)，當(dāng)一個機(jī)械驅(qū)動器被檢測到的物體取代時，它的狀態(tài)會發(fā)生變化。滾軸、觸須和杠桿是許多不同制造商提供的致動器版本。由于這些設(shè)備是由運動部件組成的，所以容易磨損和損壞。此外，與目標(biāo)物體的物理接觸并不總是可取或可能的。

2. 氣動

這些傳感器利用壓縮空氣和敏感的隔膜閥來探測物體的存在。壓縮空氣從一個微小的孔流出，直到目標(biāo)物堵住氣流，造成空氣壓力的微小變化。這種壓力變化是由下游的隔膜開關(guān)檢測到的，它產(chǎn)生一個電氣控制信號。需要“防爆”傳感器的環(huán)境，或者非常臟的環(huán)境，都是這類設(shè)備的良好應(yīng)用。

3.磁

磁性傳感器是由感應(yīng)范圍內(nèi)的永磁體驅(qū)動的。通常使用兩種不同的工作原理，一種是接觸，另一種是霍爾效應(yīng)傳感器。在這兩種情況下，磁場的存在都會使電信號的狀態(tài)發(fā)生變化?；魻栃?yīng)傳感器通常用于檢測氣缸內(nèi)部活塞的存在。開關(guān)故障率較高，因此很多工程師在可能的情況下霍爾效應(yīng)傳感器。

4. 歸納

感應(yīng)式接近傳感器——這些接近開關(guān)檢測金屬物體，這些金屬物體會破壞傳感器體內(nèi)發(fā)射的電磁場?？煽康奶綔y距離取決于金屬類型和傳感器范圍內(nèi)的金屬量。這些傳感器有多種尺寸和形狀。他們是非?？煽亢统杀拘б?因此，在自動化和工藝設(shè)備中使用的傳感器占很大比例。

5. 電容

這些接近開關(guān)可以探測到與空氣有介電常數(shù)差的非金屬物體。這使得它們成為木材、紙張、織物、液體和塑料等各種材料的理想材料。它們的工作原理類似于感應(yīng)傳感器，但它們不是探測電磁場的變化，而是利用靜電場。

6. 光電

光電傳感器使用不同的技術(shù)來解決各種不同的應(yīng)用配置。它們的共同特點是都發(fā)出一束光，然后檢測回光量的變化。三種傳感器是漫反射、反射和透束。光源的使用——可見光，紅外線，LED或激光-將影響傳感距離。在漫反射傳感器中，物體在光學(xué)視場中的存在會引起光束的漫反射。接收器檢測到物體本身反射回來的光。反射和穿透光束傳感器產(chǎn)生一束光，并檢測任何打破光束的不透明物體。激光傳感器可以產(chǎn)生50米或更長時間的光束。對于光電傳感器來說，透明物體或具有不同表面光潔度的物體可能是有問題的。 

7. 超聲波

這些設(shè)備通常向目標(biāo)傳輸短脈沖超聲波，然后將超聲波反射回傳感器。聲波幾乎可以被所有密度大的材料(金屬、木材、塑料、玻璃、液體等)反射，不受顏色、透明或有光澤的物體的影響。吸收聲波的泡沫狀材料不會是這種傳感器類型的可靠應(yīng)用。超聲波傳感器常用于確定加工槽內(nèi)液體的液位。