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當機器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機器人應(yīng)用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。

自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無論企業(yè)大與小，想要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展范圍內(nèi)，還有準備好各個工件的工裝夾具，可利用柔性平臺和可快換的手動夾具實現(xiàn)對不同工件的焊接，盡可能一個工件全部焊完之后再進行下一個工件的焊接，如果是兩個工位的工件不同還需要計算焊接節(jié)拍，節(jié)拍相近的工件一起焊接機器人才可以在兩個工件的焊接時間上很好的銜接。

*機器人更適合于批量工件的焊接，所以如果有的工件所需不多的情況下就不要用機器人焊接了，機器人編程的時間還有準備工裝的時間需要企業(yè)主自己權(quán)衡是否合適。

其實機器人的這種多工位焊接基本只存在于剛開始使用機器人的企業(yè)，當已經(jīng)適應(yīng)機器人生產(chǎn)后，大多數(shù)企業(yè)都不會止步于一臺機器人的，一個機器人只針對一到兩種工件的焊接，畢竟能者多勞也不能在一只羊上薅毛，各自守著自己的工作崗位賣力氣才是好的狀態(tài)