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如果從解刨學(xué)看機器人

工業(yè)機器人的機械部分相當(dāng)于人的骨架，負責(zé)支撐起整個身體，

而電機氣缸則相當(dāng)于人體的肌肉，驅(qū)使機器人完成各種動作，是力量的存在。

機器人的傳感機構(gòu)則是人體的神經(jīng)，用來傳輸控制器發(fā)出的指令，獲取內(nèi)外部有用的信息來源。

機器人的控制器則為人體的大腦，決定機器人的主要功能及作用，儲存記憶程序與操作者完成溝通，并指使機器人完成各項動作。

工業(yè)機器人具有幾大特性：

一、可編程，柔性作業(yè)，可根據(jù)環(huán)境和操作者的變化儲存不同的記憶程序，完成動作的轉(zhuǎn)換

二、擬人化:如上述所說，麻雀雖小五臟俱全，機器人的各個組成部分串聯(lián)成整體，代替人工進行作業(yè)

三、通用性：機器人一般可以根據(jù)不同行業(yè)的需求，通過更換抓手和操作方式的改變實現(xiàn)客戶不同的需求

四、機電一體化：機器人是機械與應(yīng)用電子的集合，擁有記憶功能和圖像識別能力。