精品视频在线观看专区,饥渴老熟妇乱子伦视频,五月天综合婷婷综合社,国产精品美女久久久久久小说

       現(xiàn)代的機器人伺服系統(tǒng)多采用交流伺服驅動系統(tǒng)，而且正在逐漸向數(shù)字化方向轉變。數(shù)字控制技術已經五孔不入，如信號處理技術中的數(shù)字濾波、數(shù)字控制器，把功能更加強大的控制器芯片已經各種智能處理模塊應用到工業(yè)機器人交流伺服系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)更好的控制性能。
       近幾十年，由于微電子技術的進步，各種方便用戶開發(fā)的微控制器與數(shù)字信號處理器件大量涌現(xiàn)市場，為各種*的智能控制算法在控制系統(tǒng)中的應用提供了可能。如今，各種新型的伺服控制策略大量涌現(xiàn)，大有與傳統(tǒng)控制策略一較高低的趨勢下面簡單介紹幾種：
1)矢量控制

       矢量控制技術的提出，為交流伺服驅動系統(tǒng)的快速進步提供了理論支持。  矢量控制技術的主要原理為：以轉子旋轉磁場作為參考系，將電動機定子矢量電流經過兩次坐標變換分解為直軸電流和交軸電流分量，且使兩電流分量相互正交，同時對交直軸電流分量的幅值和相位進行控制，可以獲得像直流電機一樣*、甚至更好的動態(tài)控制性能
 

2)直接轉矩控制 

       徳國專家提岀“直接自控制”的高性能交流電動機控制策略，此種控  制策略不需要像矢量控制那樣對電動機定子矢量電流進行大量而復雜的解耦變換，再通過控制  解耦獲得的交流電流分量來間接的控制電動機電磁轉矩，它采用定子磁場定向的控制方式，對交流電機的電磁轉矩進行直接控制。此方式只受電動機定子繞組阻值的影響，對其他參數(shù)的變  動穩(wěn)態(tài)性好，解決了矢量控制受電動機本體參數(shù)影響大的缺點。開始有部分專家學者通過深入  研究把直接轉矩控制理論引入到交流同步電動機當中，完成了直接轉矩控制技術在交流同步電動機伺服驅動領域的大突破
 

3)智能控制

       智能控制理論是近幾十年的新興學科，它的迅速發(fā)展為交流永磁伺服控  制技術的進步注入了新鮮的血液。智能控制技術由于其自身的理論特點，在非線性控制領域中  比經典控制理論更具優(yōu)勢

      東莞市臺申電機有限公司坐落于“工廠”之稱的東莞。公司專業(yè)生產銷售伺服電機、驅動器、行星減速機、步進電機、齒輪減速電機、微型調速馬達、變頻器等。

       臺申電機機電產品，公司遙遙行業(yè)技術創(chuàng)新，電機產品可根據客戶要求進行非標定做及模具開發(fā)，為客戶提供專業(yè)非標加工服務。

       中國臺灣臺申股份有限公司海外公司深受各大電機廠商信賴，為日本“松下”伺服電機、日本“三菱”伺服電機、日本“富士”伺服電機、法國“施耐德”電機、德國“SEW”電機、德國“西門子”電機等國外品牌中國一級代理商。

        臺申電機全員堅守“勤勞、誠信、團結、、創(chuàng)新”的企業(yè)精神；肩負“為客戶提供高性價比電機”的企業(yè)使命；踐行“讓客戶省心”的企業(yè)口號。

       客戶的需求就是我們的追求，臺申電機全體員工秉承“腳踏實地、勤勞務實”的做人態(tài)度，努力提高自身專業(yè)水平，給客戶帶來更多選擇、更高性能的電機。