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一、相關(guān)概念  

伺服系統(tǒng)〔 servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)〔或紿定值〕的  任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控  等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。  

在機(jī)器人中，伺服驅(qū)動器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動器采用速度環(huán)，位置環(huán)，電流環(huán)三環(huán)閉環(huán)  電路，內(nèi)部還設(shè)有錯(cuò)誤檢出和保護(hù)電路。驅(qū)動器通過通信連接器，控制連接器，編碼連接器跟  外部輸入信號和輸出信號相連。通信連接器主要用于跟電腦或控制器通信?？刂七B接器用于跟  伺服控制器聯(lián)接，驅(qū)動器所需的輸入信號、輸出信號、控制信號和一些方式選擇信號都通過該  控制連接器傳輸，它是驅(qū)動器為關(guān)鍵的連接器。編碼連接器跟電機(jī)編碼器連接，用于接收編  碼器閉環(huán)反饋信號，即速度反饋和換向信號。  

伺服電機(jī)主要用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和度越高，所需要使  用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對伺服電機(jī)的要求非常高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)  矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕，還必須經(jīng)受頻  繁的正反向和加減速運(yùn)行等苛刻的條件，做到高可靠性和穩(wěn)定性。伺服電機(jī)分為直流、交流和步進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人用的較多的是交流。

       東莞市臺申電機(jī)有限公司坐落于“工廠”之稱的東莞。公司專業(yè)生產(chǎn)銷售伺服電機(jī)、驅(qū)動器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、微型調(diào)速馬達(dá)、變頻器等。

       臺申電機(jī)機(jī)電產(chǎn)品，公司遙遙行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，電機(jī)產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求進(jìn)行非標(biāo)定做及模具開發(fā)，為客戶提供專業(yè)非標(biāo)加工服務(wù)。

       中國臺灣臺申股份有限公司海外公司深受各大電機(jī)廠商信賴，為日本“松下”伺服電機(jī)、日本“三菱”伺服電機(jī)、日本“富士”伺服電機(jī)、法國“施耐德”電機(jī)、德國“SEW”電機(jī)、德國“西門子”電機(jī)等國外品牌中國一級代理商。

       臺申電機(jī)全員堅(jiān)守“勤勞、誠信、團(tuán)結(jié)、、創(chuàng)新”的企業(yè)精神；肩負(fù)“為客戶提供高性價(jià)比電機(jī)”的企業(yè)使命；踐行“讓客戶省心”的企業(yè)口號。

       客戶的需求就是我們的追求，臺申電機(jī)全體員工秉承“腳踏實(shí)地、勤勞務(wù)實(shí)”的做人態(tài)度，努力提高自身專業(yè)水平，給客戶帶來更多選擇、更高性能的電機(jī)。