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一、什么是顏色傳感器？

顏色傳感器又叫顏色識別傳感器或色彩傳感器，它是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的傳感器，當(dāng)兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果。

二、顏色傳感器的基本原理

1、顏色的特性

（1）色調(diào)（hue）以波長為基礎(chǔ)，是區(qū)分不同顏色的特征屬性。

（2）飽和度（saturaTIon）反映顏色的純度，任意一種顏色都可以看作某種光譜色與白色混合的結(jié)果，光譜色所占比例越大，顏色的飽和度越高。

（3）亮度（lightness）是描述顏色亮暗的一種屬性，是一種光強度的測量方法，與光的能量有關(guān)。

2、三基色原理

適當(dāng)選取三種基色（紅，綠，藍），將它們按不同比例進行合成，就可以引起不同的顏色感覺，合成彩色光的亮度由三個基色的亮度之和決定，色度由三基色分量的比例決定，三基色彼此獨立，任一種基色不能由其他兩種顏色配出

3、半導(dǎo)體的特點

受外界光和熱刺激時電導(dǎo)率發(fā)生很大變化——光敏元件、熱敏元件。

4、顏色傳感器的工作原理

顏色傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉(zhuǎn)換，光到模擬電壓轉(zhuǎn)換，光到數(shù)字轉(zhuǎn)換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉(zhuǎn)換成可用的水平。所以，實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。

顏色傳感器工作原理：色標(biāo)傳感器對各種標(biāo)簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。

• 顏色傳感器的應(yīng)用

色彩傳感器在終端設(shè)備中起著極其重要的作用，比如色彩監(jiān)視器的校準(zhǔn)裝置；彩色打印機和繪圖儀；模塊顏色分揀、立體迷宮彩色顏色判斷方向；涂料、紡織品以及醫(yī)療方面的應(yīng)用，如血液診斷、尿樣分析等。