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下面是權(quán)立技術(shù)部總結(jié)的幾組常見的行星減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式和減速比：

①齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。這一組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

②齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。這一組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

③太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。這一組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

④太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。這一組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

⑤行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。這一組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。

⑥行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。這一組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

企業(yè)采購伺服行星減速機(jī)時(shí)，需要重點(diǎn)考慮減速比和傳動(dòng)比；不同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，形成不同的減速比。具體伺服行星減速機(jī)選型參考可咨詢上海權(quán)立技術(shù)部