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一般而言,工業(yè)相機丟幀與工業(yè)相機所采用的傳輸接口是沒有關系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是cameralink,設計不良的驅動程序或工業(yè)相機硬件才是造成丟幀的真正原因。設計不良的工業(yè)相機之所以會發(fā)生丟幀的現象,其實就是資料通道的堵塞,無法及時處理,所以新的圖像進來時,前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設計者針對驅動程序與工業(yè)相機硬件資料傳輸的每個環(huán)節(jié)進行精密的設計。 圖像資料堵塞的地方有三個: 1、工業(yè)相機的部分 圖像傳感器傳送圖像到相機上的USB芯片,USB再傳送給PC端,如果PC端系統(tǒng)太忙碌,來不及處理接收的圖像,而圖像傳感器又持續(xù)傳送新的圖像資料,這時工業(yè)相機就要有足夠的記憶體緩存,反之就會產生丟幀現象。 2、視覺軟件程序部分 視覺軟件對于等待計算的圖像空間,有無緩沖的機制,以加大圖像的緩存爭取緩沖的時間,讓程序的運算來得及處理,但若穩(wěn)定的運作情況下,CPU的整體處理速度比圖像進來的速度慢,那緩存總有超載的時刻,就會有丟幀的情況發(fā)生。 3、硬件PC系統(tǒng)部分 這部分偏重PC硬件驅動程序,跟視覺軟件程序無關,PC端的接收zui關鍵就是驅動程序的效率,以及WINDOWS有多少內核模式下的線程在瓜分CPU的時間,接收的效率不好,工業(yè)相機又沒有足夠的緩沖記憶體,就會造成丟幀的現象。 工業(yè)相機的幀速非常快,實際上工業(yè)相機的緩存不會像PC的程序可以無限制的加大,只要有足夠的容量用以調節(jié)系統(tǒng)“暫時”的繁忙就夠了。USB工業(yè)相機會丟幀,只有一種情況就是機器視覺軟件運算的速度比工業(yè)相機圖像進來的速度還慢,時間長了軟件緩存堆滿了,無法再存放新圖像但這是系統(tǒng)掉資料,不是工業(yè)相機掉資料。在這種狀況不論使用1394接口的工業(yè)相機,還是USB接口,又或者是GigE接口,任何接口的工業(yè)相機都會得到相同結果
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