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隨著自動控制技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)代船舶自動化程度日益提高，新型可編程控制器PLC在船舶上的應用程度不斷提高。使用PLC模塊為核心進行組態(tài)控制系統(tǒng)是一種既方便又可靠的方法。本裝置是基于西門子S7－200系列PLC為控制核心，使用V4.0STEP7MicroWINSP6軟件進行程序編譯設計，裝置內(nèi)核穩(wěn)定，整個系統(tǒng)具有很高的可靠性和耐用性。

    1 船用氣動蝶閥系統(tǒng)組成

    氣動蝶閥系統(tǒng)主要組成如圖1所示，其中選用CPU226及數(shù)字量模塊EM223、EM222作為控制核心，可提供28個輸入接口、20個數(shù)字量輸出接口和8個繼電器數(shù)字量輸出接口；由開關按鈕提供操作信號，蜂鳴器和指示燈作為報警和顯示。氣動硬件包括氣源處理三聯(lián)件（過濾器、減壓閥、油霧器）、單向閥、安全閥、氣動轉(zhuǎn)換器及電磁換向閥組成。氣動蝶閥由蝶閥及汽缸組成，汽缸頂部有指示蝶閥開關2個微動開關連接于PLC控制單元。

圖1 氣動蝶閥系統(tǒng)框圖

    2 系統(tǒng)工作原理

    如圖2所示，首先使1MPa氣源經(jīng)過過濾器、減壓閥減至0.6～0.8MPa、油霧器、單向閥進入換向閥，通過電磁換向閥，氣壓進入氣動蝶閥上的汽缸，推動汽缸里的活塞運行，帶動閥桿從而開啟或關閉蝶閥，并且?guī)游娱_關變化反饋給控制核心用于邏輯計算，同時在指示燈上顯示出此時蝶閥動作是否到位。

圖2 系統(tǒng)原理示意圖

    控制核心CPU226和EM223所連接的輸入為蝶閥開關按鈕、蝶閥微動開關等開關量；輸出為指示燈、報警燈顯示以及蜂鳴器報警；所選用的EM222數(shù)字量模塊（繼電器型）可直接驅(qū)動電磁換向閥，西門子S7-200達到控制氣動蝶閥的目的。作為控制核心，PLC通過邏輯運算可實現(xiàn)故障報警及斷線報警等故障判斷，如微動開關斷線報警、換向閥斷線報警。

    圖2系統(tǒng)原理圖給出了一組蝶閥控制的簡圖，包括了一組換向閥的控制、指示燈及報警燈的連接、開關按鈕及微動開關的連接和氣路的走向。開關按鈕及微動開關屬于輸入類的開關量，連接于PLC的I口，換向閥及指示燈顯示為輸出類開關量，連接于Q口。而本設計方案包含了4組蝶閥的控制，其它連接方式與原理圖一樣。

    3 程序設計

    本程序中的主程序包含了開機供電后的自檢程序、試燈程序、應答消音程序，主程序執(zhí)行后進入自程序，子程序為蝶閥開關及報警控制程序。其程序應用了西門子V4.0STEP7MicroWINSP6軟件編寫，其主程序的STL程序如下。

    LDSM0.0

    =Q1.4

    LDSM0.1

    OM0.0

    ANT37

    =M0.0

    TONT37，20

    LDNM0.0

    AI1.2

    OM0.0

    SQ1.5，1

    LDNM0.0

    ANM0.5

    ANM0.6

    ANM0.7

    ANM1.0

    =Q2.1

    LDNM0.0

    LDI1.1

    OM0.2

    ALD

    AQ1.5

    =M0.2

    LDNM0.0

    LDQ1.5

    OQ1.0

    OQ1.1

    OQ1.2

    OQ1.3

    ALD

    OM0.0

    =Q2.0

    ANM0.2

    ANM0.3

    ANM0.4

    LDI1.1

    LDNM0.0

    LDI1.1

    OM0.4

    ALD

    AQ1.7

    =M0.4

    LDNM0.0

    AI1.0

    RQ1.5，1

    RQ1.6，1

    RQ1.7，1

    RQ1.0，1

    RQ1.1，1

    RQ1.2，1

    RQ1.3，1

    主程序下設4個子程序，分別對應4組蝶閥的轉(zhuǎn)換閥控制程序，每個子程序包括了一個開閥流程和一個關閉閥流程，圖3給出了開閥時的操作邏輯流程，其關閉閥的邏輯原理與開閥一致。每組閥控制程序都編寫成一組獨立的程序，作為模型程序以便今后添加系統(tǒng)容量后編寫程序。

圖3 開閥程序流程圖

    4 測試

    本系統(tǒng)設計已進入實船試驗階段，以某艦為例，其測試方式如下。

    1）供入1MPa氣源，減壓后控制箱內(nèi)儀表顯示0.6～0.8MPa，按下電源開關，自檢正常無報警。

    2）分別啟動4個蝶閥旋鈕、關閉旋鈕，觀察所對應的指示燈跟開關狀態(tài)一致，表示裝置及蝶閥工作正常。

    3）閥微動開關斷線報警測試，分別撤掉裝置內(nèi)接線排（箱內(nèi)下方接線排）所對應蝶閥位置開關的接線，如1#蝶閥對應3和4號線，啟動蝶閥，10s后出現(xiàn)蜂鳴器響、故障總燈、蝶閥微動開關斷線燈、所對應閥的故障燈亮，恢復接線后，按復位、消音恢復正常狀態(tài)。

    4）換向電磁閥斷線報警測試，分別撤掉裝置內(nèi)接線排（箱內(nèi)右側(cè)接線排）所對應換向閥接線，如1#蝶閥對應1和3號線，啟動蝶閥，10s后出現(xiàn)蜂鳴器響，故障總燈、換向閥斷線燈、所對應閥的故障燈亮，恢復接線后，按復位、消音恢復正常。

    5 結(jié)束語

    本系統(tǒng)設計出可控制4組氣動蝶閥的控制容量的基礎模型，如需增加容量，可添加PLC數(shù)字量模塊及相關硬件達到擴容的目的。也就是說其容量大小取決于PLC所包含的輸出、輸入點數(shù)，其連接組裝方式方法與本方案一致。PLC組態(tài)方便，編程簡單易用，同時具有可靠性高、設計周期短的特點，非常適用于此小型的控制器設計。同時其故障率低、維修方便的特點非常適用于船舶關鍵部位的蝶閥控制裝置，相信在以后的船舶電氣發(fā)展中，其應用會愈加廣泛。