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碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領域。
　　
　　碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
　　
　　本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業(yè)；對各種袋裝物料、紙箱、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的zui合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。
　　
　　目前國內已經有了多家的生產企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進口產品的價格下降很多，促進了的廣泛應用，但是這些企業(yè)的產品在性能上與進口產品還有一定的差距，同時很多企業(yè)的產品的控制系統(tǒng)都是購買國外的，這就受制于國外。
　　
　　目前國內也有許多做運動控制或者數控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場，有個別企業(yè)推出了自己的控制系統(tǒng)，而且在市場取得了一定的成績，比如合肥三冠機電設備有限公司等公司。他們把運動控制和數控技術應用到的控制上，取代了替代進口系統(tǒng)的作用，同時也比PLC開發(fā)的系統(tǒng)性能要好許多。
　　
　　我們在看到國內的各個機械廠家和數控廠家不斷努力推出產品的同時，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續(xù)努力，作出更好的機械和控制系統(tǒng)，共同使我們的性能更強！