涼茶灌裝生產(chǎn)線工藝要求和產(chǎn)品特點主要實現(xiàn)的功能有：
（1）虛軸控制：采用虛軸作為主軸，可使各實軸*同步于虛軸。虛軸選用慣量zui大 的旋蓋機，可確保虛軸的控制擁有合理的速度及加速度。此外，各從軸*同步于虛軸。
（2）斷電同步停車：斷電同步停車功能可用于應用生產(chǎn)線意外斷電情況。各不同慣量 的實軸可以同步停車。其主要原理是將機械的慣性動能轉化為伺服的電能，再給電機制動。 此功能必須要求伺服的控制回路一直有24v控制電源和伺服之間的直流電源并聯(lián)。
（3）自動回歸同步：設備要求在運行過程中各從軸之間一定要相位同步運行，避免各 瓶夾之間錯位運行，從而損害瓶夾。因此在設備運行前，伺服會自動檢測各伺服之間的位 置。如不在同步位，啟動時伺服會按zui短瓶夾距回歸同步位，然后再同步運行。當然通過 觀察監(jiān)控系統(tǒng)的同步狀態(tài)指示燈，如不在同步位，也可一鍵回歸回步位。
（4）零點設定：設備的零點設定采用手動設定零點方式。由于未安裝零點開關，設備 設定零點需由操作工通過人眼觀察逐個設定零點。伺服本身具備零點自動保存功能，因此 在完成零點設定后均可自動記憶零點，除非人為拆卸伺服電機或者在伺服斷電情況下進行 手動盤車伺服。
（5）實時誤差檢測：同步精度是設備正常運行的一個重要指標。每臺伺服程序均設有 實時的誤差監(jiān)控，伺服可通過伺服編碼器的位置和伺服控制器中虛軸的位置進行比較。比 較指令每毫秒進行一次，這樣設備運行中如發(fā)現(xiàn)每毫秒出差位置誤差，設備即可立刻進入 停車程序。
