DQ378M是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結(jié)合一起所構成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24-80V,適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設備上。
命名方式
DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟適用型驅(qū)動器3 ------------控制三相步進電機
7 ----------驅(qū)動器輸出相電流7A(有效值)
8-----------電壓值為DC24-80V
X -----------X=M:基本功能的驅(qū)動器
X=N:根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動器
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● zui高反應頻率可達500Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24V-80V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復電機相位)
電流設定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關(注:本驅(qū)動器電流值為有效值)
運行電流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅(qū)動器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開關的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細分數(shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 |
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 |
D6 | 自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行) |
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時,可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/span>
當控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時: R1=0, R2=0;
+12V時: R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅(qū)動電流為zui大為50mA。
RDY信號輸出
輸入信號波形時序圖
!注意
1、輸入電壓不能超過直流80V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復;
經(jīng)濟型/步進電機驅(qū)動器(Driver)
Q2HB34MA,Q2HB34MB
Q2HB44, Q2HB44MA,Q2HB44MB,Q2HB44MC,Q2HB44MD
Q2HB68, Q2HB68MC,Q2HB68MD,Q2HB68MG,Q2HB68MH
Q2HB88, Q2HB613, Q2HB88M, Q2HB613M
Q2HB110, Q2HB110M
Q3HB64MA,Q3HB110M,Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進電機驅(qū)動器(Driver)
DM245M, DQ254M, DM258M, DQ258M
DM278M, DQ278M
DM2611M,DQ2611M,DM2711M, DQ2711M
DM2522M,DQ2522M,DM2722M, DQ2722M
DM356M, DQ356M, DM378M, DQ378M
DM3611M,DQ3611M,DM3711M, DQ3711M,DQ3422M
DM3522M,DQ3522M,DM3722M, DQ3722M,DQ3422M
二相混合式步進電機 (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01,BS42HB38-01,BS42HB47-01
BS57HB41-02,BS57HB51-03,BS57HB56-03,BS57HB76-03
BS86HB65-04,BS86HB80-04,BS86HB118-06
BS110HB99-05,BS110HB115-06,BS110HB150-06,BS110HB201-08
三相混合式步進電機(STEPPING MOTOR)
BSHB364,BSHB366,BSHB368
BSHB397,BSHB397-H,BSHB3910,BSHB3910-H,BSHB3913,BSHB3913-H
BSHB31112,BSHB31115,BSHB31118,BSHB31122
BSHB31318,BSHB31322,BSHB31325
日本山洋(SANYO)步進電機(STEPPING MOTOR)
103H546-0440,103H548-0440,103H549-0440
103H7123-0440,103H7123-0410,103H7123-0740
103H7126-0440,103H7126-0710,103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941,103H8221-5141,103H8221-5241
103H8222-0941,103H8222-5141,103H8222-5241
103H8223-0941,103H8223-5141,103H8223-5241
103H89222-5241,103H89223-5241
針對具體型號給您詳細資料,提供?。。?nbsp;
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