Q2HB110M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,zui高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分,驅(qū)動(dòng)電壓交流60V-110V,適配電流在8A以下,外徑86-130mm的各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高200細(xì)分
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC60-110V
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 設(shè)有過(guò)壓、過(guò)熱及過(guò)流保護(hù)
功能設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
!注意
1、輸入電壓不能超過(guò)交流110V;
2、輸入信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻;
3、O.H過(guò)熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)過(guò)熱指示燈亮,驅(qū)動(dòng)器停止工作,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作,出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。
電流設(shè)定
1、 STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,
逆時(shí)針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
細(xì)分設(shè)定
Q2HB110M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分,每組16檔,由16位撥碼開關(guān)(SK)設(shè)定。(以SK1為例):
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 80 | 100 | 200 |
SK2為第二組與*組的細(xì)分設(shè)定相同
SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分,高電平時(shí)選定由SK2組設(shè)定的細(xì)分,用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組,低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明
DP1 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) |
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
SM+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
SM- | 細(xì)分選擇信號(hào) | 低電平時(shí)選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻430Ω |
DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
DR- | DP1=OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP1= ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
PU- | DP1=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP1=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
FL+ | 過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)或電壓過(guò)低時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào) |
FL- | 過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | FL+接輸出信號(hào)限流電阻,F(xiàn)L-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA,zui高電壓50V |
TM+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
TM- | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | TM+接輸出信號(hào)限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA,zui高電壓50V |
AC~ | 電源 | AC60-110V |
+A、-A | 電機(jī)接線 | |
+B、-B |
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