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深圳市白山機電商務(wù)部
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閱讀：260發(fā)布時間：2021-1-13
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
1，步進(jìn)電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°，三相混合式步進(jìn)電機步距角為1.2°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。
對于絕大多數(shù)用戶而言，無論是機械傳動精度，還是光電傳感器來定位精度，都沒有步進(jìn)電機伺服電機的物理精度高，單方面追求電機的精度是沒有必要的。
2，步進(jìn)電機和伺服電機矩頻特性不同。
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在0～900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為1000~3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。
3，步進(jìn)電機和伺服電機過載能力不同。
4，步進(jìn)電機和伺服電機運行性能不同。步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。,
5，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器可以自動修正丟失的脈沖，在堵轉(zhuǎn)時也可以及時給控制器反饋，而步進(jìn)電機是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。
6，步進(jìn)電機和伺服電機速度響應(yīng)性能不同。
7，步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100～2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM短僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
8步進(jìn)電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面廣泛。但是步進(jìn)電機和伺服電機有什么不同呢？只有明白了步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機呢還是伺服電機。
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