食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
技術(shù)文章
機(jī)器人碼垛機(jī)控制技術(shù)介紹
閱讀：454 發(fā)布時(shí)間：2012-12-7
機(jī)器人（300024）碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。上海星派生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛機(jī)具有強(qiáng)大的優(yōu)勢：
1、碼垛能力比普通機(jī)械式碼垛、人力要高。
2、主要構(gòu)成零件少，配件少，結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
3、碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
4、通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場，
機(jī)器人碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：
1、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
2、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。
3、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
4、機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
各種*技術(shù)的結(jié)合使得機(jī)器人碼垛機(jī)具有強(qiáng)大的功能和適用性，同時(shí)還具有維護(hù)簡單，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，這些都是機(jī)器人碼垛機(jī)受歡迎的重要原因。上海星派將攜專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷根據(jù)市場需要，開發(fā)出更多、更好地產(chǎn)品，來回報(bào)新老客戶的厚愛
1、碼垛能力比普通機(jī)械式碼垛、人力要高。
2、主要構(gòu)成零件少，配件少，結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
3、碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
4、通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場，
機(jī)器人碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：
1、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
2、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。
3、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
4、機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
各種*技術(shù)的結(jié)合使得機(jī)器人碼垛機(jī)具有強(qiáng)大的功能和適用性，同時(shí)還具有維護(hù)簡單，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，這些都是機(jī)器人碼垛機(jī)受歡迎的重要原因。上海星派將攜專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷根據(jù)市場需要，開發(fā)出更多、更好地產(chǎn)品，來回報(bào)新老客戶的厚愛