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• 上下料解決方案
  

沃迪智能裝備上下料自動(dòng)化方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的生產(chǎn)制造過(guò)程的*自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。系統(tǒng)主要組成部分有：機(jī)械手或?qū)C(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合。
在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工， 目前很多都是使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展， 科技的日益進(jìn)步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快， 使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)， 一方面專(zhuān)機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)*獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，機(jī)器人故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

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• 控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能：

（1）對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程；
（2）對(duì)各部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作；
（3）提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息；
（4）能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程；
（5）控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源并且可根據(jù)需要拓展；
（6）多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷；
（7）可實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品的過(guò)程追溯。

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• 沃迪智能裝備的全自動(dòng)化上下料生產(chǎn)線解決方案將助您將實(shí)現(xiàn)：

（1）生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
（2）工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
（3）提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。