詳細(xì)介紹
TDR系列2軸并聯(lián)機(jī)器人是具有2自由度的平面機(jī)器人,應(yīng)用于較重物品的抓取放置和包裝碼垛,可承載30-40Kg,有效工作范圍可達(dá)1000mm。其可被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制,結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng),其能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
零件規(guī)格
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)
TDR2030-1000
TDR2040-1000
控制軸數(shù)
2軸
2軸
動(dòng)作范圍
長(zhǎng):1000mm 寬:342mm
長(zhǎng):1000mm 寬:342mm±
重復(fù)定位精度
±0.1mm
±0.3mm
負(fù)載重量
30kg
40kg
速度
50次/分
40次/分
機(jī)器人重量
80kg
300kg
驅(qū)動(dòng)方式
電氣驅(qū)動(dòng)
電氣驅(qū)動(dòng)
工作條件
環(huán)境溫度:0-45oC
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象)短期在95%RH以下(一個(gè)月之內(nèi))
客戶案例