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大負載碼垛機器人

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更新時間:2022-06-07 16:34:27瀏覽次數(shù):309

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產(chǎn)品簡介

大負載碼垛機器人

詳細介紹

大負載碼垛機器人是沃迪繼TPR系列碼垛機器人后推出的新一代碼垛機器,為*的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動式,其負載能力可達500kg,工作半徑達3.1米,碼垛高度差達2.3米,標準行程下碼垛速度能力可達800次/小時。改進的機械結(jié)構(gòu)設計,優(yōu)化的程序設計及電控系統(tǒng)設計讓大負載碼垛機器人從各個方面均達到國內(nèi)的水平。該款機器人特別為重載大工作范圍的應用而設計,豐富了我公司的碼垛機人產(chǎn)品目錄,為用戶提供更多的選擇,適應了市場對重載碼垛機器人的需求。


  • 主要特征

* 創(chuàng)新的機械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設計和特色的外觀設計;
* *的負載平衡機械系統(tǒng)設計;
* 便利和快速的現(xiàn)場安裝和調(diào)試(快插接頭);
* 用戶界面簡潔直觀,操作簡單高效;
* 直觀的碼型定義和便捷修改;
* 支持遠程監(jiān)控和維護;
* 支持在用戶自定義坐標系下工作;
* 支持多臺碼垛機器人的單控制器控制,節(jié)約了用戶場地和預算成本;
* 集成更多的安全功能:TCP工作空間保護,關(guān)節(jié)空間保護安全扭矩等功能,使該款機器人符合工業(yè)機器人的安全標準


  • 程序優(yōu)點

* 自主開發(fā)運動學,控制及軌跡規(guī)劃算法,滿足用戶各種應用需要

* 模塊化軟件設計,面向應用編程更容易,更快速和高效

* 良好的開放性,方便與用戶現(xiàn)場設備進行交互

* 深入優(yōu)化的錯誤管理機制(錯誤掃描,辨識,響應和診斷功能)


  • 技術(shù)參數(shù)

  • 名稱

    TRIOWIN-TPR500

    構(gòu)造

    串并混聯(lián)式

    自由度數(shù)

    4

    負載重量

    500kg

    速度

    800往返/小時

    負載慣性

    220 kg/m^2

    重復定位精度

    [-0.5,+0.5]mm


    動作范圍

    A(左右)

    3.0m

    B(上下)

    2300mm

    C(前后)

    3100mm

    D(抓手)

    [-360,+0360]Deg

    本體重量

    2380kg

    驅(qū)動方式

    伺服AC電機

    電機總功率

    18kW

    安裝方式

    落地式

    工作環(huán)境

    溫度

    0-45℃

    濕度

    20% --90%RH

    振動

    4.9 m/s^2

    其他

    不可涉液體,導電粉塵,引火性物質(zhì)


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