大負(fù)載碼垛機(jī)器人是沃迪繼TPR系列碼垛機(jī)器人后推出的新一代碼垛機(jī)器，為*的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動式，其負(fù)載能力可達(dá)500kg，工作半徑達(dá)3.1米，碼垛高度差達(dá)2.3米，標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達(dá)800次/小時。改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化的程序設(shè)計及電控系統(tǒng)設(shè)計讓大負(fù)載碼垛機(jī)器人從各個方面均達(dá)到國內(nèi)的水平。該款機(jī)器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計，豐富了我公司的碼垛機(jī)人產(chǎn)品目錄，為用戶提供更多的選擇，適應(yīng)了市場對重載碼垛機(jī)器人的需求。

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• 主要特征

* 創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計和特色的外觀設(shè)計；
* *的負(fù)載平衡機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計；
* 便利和快速的現(xiàn)場安裝和調(diào)試(快插接頭)；
* 用戶界面簡潔直觀，操作簡單高效；
* 直觀的碼型定義和便捷修改；
* 支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)；
* 支持在用戶自定義坐標(biāo)系下工作；
* 支持多臺碼垛機(jī)器人的單控制器控制，節(jié)約了用戶場地和預(yù)算成本；
* 集成更多的安全功能：TCP工作空間保護(hù)，關(guān)節(jié)空間保護(hù)安全扭矩等功能，使該款機(jī)器人符合工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)

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• 程序優(yōu)點(diǎn)

* 自主開發(fā)運(yùn)動學(xué)，控制及軌跡規(guī)劃算法，滿足用戶各種應(yīng)用需要

* 模塊化軟件設(shè)計，面向應(yīng)用編程更容易，更快速和高效

* 良好的開放性，方便與用戶現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行交互

* 深入優(yōu)化的錯誤管理機(jī)制（錯誤掃描，辨識，響應(yīng)和診斷功能）

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• 技術(shù)參數(shù)

• 名稱				TRIOWIN-TPR500
  構(gòu)造				串并混聯(lián)式
  自由度數(shù)				4
  負(fù)載重量				500kg
  速度				800往返/小時
  負(fù)載慣性				220 kg/m^2
  重復(fù)定位精度				[-0.5,+0.5]mm
  動作范圍		A(左右)		3.0m
  		B(上下)		2300mm
  		C(前后)		3100mm
  		D(抓手)		[-360,+0360]Deg
  本體重量				2380kg
  驅(qū)動方式				伺服AC電機(jī)
  電機(jī)總功率				18kW
  安裝方式				落地式
  工作環(huán)境		溫度		0-45℃
  		濕度		20% --90%RH
  		振動		4.9 m/s^2
  		其他		不可涉液體，導(dǎo)電粉塵，引火性物質(zhì)