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協(xié)作機(jī)器人

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更新時間:2022-06-07 16:26:44瀏覽次數(shù):615

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產(chǎn)品簡介

協(xié)作機(jī)器人

詳細(xì)介紹

協(xié)作機(jī)器人TCR系列是沃迪針對電子3C行業(yè)推出的新一代小型通用機(jī)器人為*的六關(guān)節(jié)驅(qū)動式,負(fù)載能力5kg,工作范圍800mm,典型TCP速度1m/s,具有拖動示教和碰撞檢測等協(xié)作機(jī)器人功能。

該款機(jī)器人適用于小批量多品種生產(chǎn)的終端用戶,可以方便靈活的編程調(diào)試,快速安裝部署和良好的售后維護(hù)。除了可以在勞動力密集型行業(yè)如筆記本電腦,手機(jī)的搬運(yùn)、檢測、包裝也可以作為物流、服務(wù)、教育、醫(yī)療等非傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域使用,是未來機(jī)器人的發(fā)展方向之一。


  • 主要特征

1.創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計和特色的外觀設(shè)計
2.*的拖動示教和碰撞檢測功能
3.便利和快速的現(xiàn)場安裝和調(diào)試
4. 用戶界面簡潔直觀,操作簡單有效
5. 支持Visual Studio直接編程
6. 支持安裝自定義軟件
7. 支持遠(yuǎn)程協(xié)助
8. 提供大量應(yīng)用教程和范例程序


  • 參數(shù)指標(biāo)

  • 名稱

    TRIOWIN-TCR5

    構(gòu)造

    串聯(lián)六關(guān)節(jié)

    工作范圍

    800mm

    自由度數(shù)

    6

    關(guān)節(jié)速度

    180o/S

    TCP速度

    1m/s

    負(fù)載重量

    5kg

    機(jī)器人本體重量

    20kg

    重復(fù)定位精度

    + 0.1mm

    驅(qū)動方式

    EtherCAT-CANOpen

    電源供電

    220V AC 50-60Hz

    工作溫度

    0-50oC

    編程

    圖形用戶界面,基于Windows的C#編程環(huán)境

    控制柜尺寸

    長:650mm 寬:250mm 高:550mm

    輸入輸出

    8DI(機(jī)器人自帶)/8DO(機(jī)器人自帶)/16DI(機(jī)器人外部)/16DO(機(jī)器人外部)/2AI(選配)/2AO(選配)

    通信方式

    EtherCAT/

    CAN/

    TCP/IP/

    SerialPort

    視覺(選配)

    50萬/200萬像素黑白相機(jī)


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