氣爪的工作原理主要基于氣壓控制。通過將氣體注入氣袋內(nèi),在氣袋內(nèi)形成壓力區(qū)域,使氣袋內(nèi)產(chǎn)生吸附力,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持和定位。

氣爪內(nèi)部裝有氣缸、活塞等組件，當(dāng)氣源向氣爪提供壓縮空氣時(shí)，氣缸內(nèi)的氣壓會(huì)使活塞移動(dòng)，進(jìn)而控制爪子的開合動(dòng)作。具體來說，壓縮空氣進(jìn)入氣爪內(nèi)部后，通過氣流控制器使氣壓均衡地分布到各個(gè)氣缸，然后通過連桿機(jī)構(gòu)使活塞向夾緊中心移動(dòng)，導(dǎo)致爪體夾緊被夾持物品。相反，當(dāng)氣缸內(nèi)的壓縮空氣被排出時(shí)，爪體松開，釋放夾持的物品。

此外，氣爪的夾持力穩(wěn)定，夾緊效果好，操作方便，壽命長(zhǎng)，在自動(dòng)化加工領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。