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技術文章

碼垛機械手

閱讀:851          發(fā)布時間:2013-11-14

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等,廣泛應用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領域。
  
  碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
  
  本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè);對各種袋裝物料、紙箱、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點,1個是抓起點,1個是擺放點,這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制,電腦自己會尋找這兩點的zui合理的軌道來移動,所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點,機器手必須通過這些點來移動,導致編程方法操作方法復雜、難解。
  
  目前國內(nèi)已經(jīng)有了多家的生產(chǎn)企業(yè),這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進口產(chǎn)品的價格下降很多,促進了的廣泛應用,但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進口產(chǎn)品還有一定的差距,同時很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購買國外的,這就受制于國外。
  
  目前國內(nèi)也有許多做運動控制或者數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場,有個別企業(yè)推出了自己的控制系統(tǒng),而且在市場取得了一定的成績,比如合肥三冠機電設備有限公司等公司。他們把運動控制和數(shù)控技術應用到的控制上,取代了替代進口系統(tǒng)的作用,同時也比PLC開發(fā)的系統(tǒng)性能要好許多。
  
  我們在看到國內(nèi)的各個機械廠家和數(shù)控廠家不斷努力推出產(chǎn)品的同時,也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續(xù)努力,作出更好的機械和控制系統(tǒng),共同使我們的性能更強!

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