卸垛機(jī)用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等,對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
完善的卸垛機(jī)配置機(jī)構(gòu):
1、棧板升降臺(tái)。棧板升降臺(tái)是將定位后的空罐棧板升送至卸罐高度,當(dāng)卸完空罐后,再將空棧板降下置于輸送機(jī)上;所有上升下降的動(dòng)作全部自由瑣式升降系統(tǒng)裝置控制,并能單獨(dú)調(diào)整上升或下降的速度,以配合操作上的需要。
2、展板定位裝置。利用杠桿原理及微動(dòng)開關(guān)組成的定位裝置,感測(cè)空罐棧暹M(jìn)入主機(jī)棧板升降臺(tái)的正確位置,及卸完空罐后棧板下降時(shí)的定位。
3、棧板輸送機(jī)。叉車運(yùn)送迭滿空罐的棧板,置于棧板輸送機(jī),然后輸送機(jī)再將之輸送至主機(jī)的棧板升降臺(tái)上;棧板輸送機(jī)的傳動(dòng)馬達(dá)由變頻器控制,運(yùn)送時(shí)由停止?fàn)顟B(tài)慢慢加速啟動(dòng),可避免突然啟動(dòng)使空罐傾倒的危險(xiǎn)。
4、空棧板堆積臺(tái)疊板機(jī)構(gòu)。卸完空罐后的空棧板,藉由空棧板輸送機(jī)移送至空棧板椎積臺(tái),然后依序椎棧至一定高度時(shí),再用叉車將展板移出。
5、卸空灌裝置。利用氣壓缸或者油壓馬達(dá)帶動(dòng)推罐裝置,將整層的空罐推至網(wǎng)式輸送機(jī)上,然后回歸至準(zhǔn)備位置,繼續(xù)將下一層推出;全部動(dòng)作定位由光電開關(guān)控制,而且能選擇連續(xù)動(dòng)作或單一循環(huán)方式卸罐。