（1）可編程：本設(shè)備特色是柔性發(fā)動化，柔性制作系統(tǒng)中的一個重要組成部分。碼垛機械手可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多種類具有均衡的柔性制作生產(chǎn)線的使用。
（2）擬人化：結(jié)合機器人與人的特色。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)碼垛機械手對周圍環(huán)境的自適應才能。
（3）通用性：一般碼垛機械手在履行不同的作業(yè)使命時具有較好的通用性。當然也有的工業(yè)機器人。
（4）機電一體化：本設(shè)備是機械學和微電子學的結(jié)合－機電一體化技能。工業(yè)碼垛機器人具有各種傳感器能夠獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的使用，特別是計算機技能的使用密切相關(guān)。