全自動碼垛機控制系統(tǒng)的設計是可以給操作臂一個信號的動力反饋系統(tǒng)。該工作臂類似一個伸縮儀。在方位、肩部和肘部上的三個軸直接控制位置，利用主臂控制速度。

在機械手的操作柄有一個按鈕來控制工作頭（降低、翻轉(zhuǎn)、傾斜和抓住的裝置）?？刂葡到y(tǒng)的特性是可以使操縱器以一定的速度和精確性進行工作。

在工作過程中，當工件過來后，將光擋住，此時相當輸入一個信號系統(tǒng)，手開始抓。然后，碼垛機械手開始進行上升，轉(zhuǎn)動和下降運動

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