當前位置:上海松精機械制造有限公司>>技術文章>>伺服控制系統(tǒng)的分類和技術要求
一,伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類有以下三種:
?。?)按被控量參數(shù)特性分類.
?。?)按驅動元件的類型分類.
?。?)按控制原理分類.
二,技術要求有以下四點:
A,系統(tǒng)精度
伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成.。
B,穩(wěn)定性
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力.。
C,響應特性
響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質量等。
D,工作頻率
工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。
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