雙伸位立柱堆垛機(jī)介紹
雙伸位立柱堆垛機(jī)介紹
雙伸位立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,工作期間不但要求定位準(zhǔn)確快速,穩(wěn)定可靠,而且還必須安全有保障。
堆垛機(jī)由上下橫梁、立柱、載貨臺(tái)、配重以及各種電報(bào)控制元件組成,堆垛機(jī)依靠主機(jī)行走,載貨臺(tái)升降,貨叉伸縮使單元貨物在倉庫的三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)將貨物放入/取出貨架的任務(wù),堆垛機(jī)的工作能力決定著整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的能力。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一搬運(yùn)到另一處。
采用直線電機(jī)做的堆垛機(jī)系統(tǒng),其特點(diǎn):
1.高速堆垛,自由位置設(shè)定
2.更高產(chǎn)出,無中斷的連續(xù)堆垛
3.提高產(chǎn)品質(zhì)量,避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷,保證材料表面的質(zhì)量
4.快速更換產(chǎn)品系列,可以控制力的大小
5.提高效率
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約:由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過提升鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng),由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。
工作原理:通過三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳弧K綏l碼認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置,垂直條碼認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置,接近開關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制
全自動(dòng)化控制
可采用機(jī)上控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。
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