
關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)
艾力克智能科技有限公司是一家專注于為制造企業(yè)提供智能搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)整體解決方案的系統(tǒng)集成商,以機(jī)器人技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0智能制造裝備的科技企業(yè)。公司生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛系統(tǒng),智能高位碼垛系統(tǒng)、拆垛機(jī)、拆包機(jī)以及各種輸送設(shè)備,通過標(biāo)準(zhǔn)化,模塊化設(shè)計(jì),為國內(nèi)外企業(yè)提供穩(wěn)定成熟的碼垛成套系統(tǒng)解決方案,以自動化碼垛成套系統(tǒng)替代人力完成高強(qiáng)度,高頻次手工作業(yè),提高生產(chǎn)效率,降低勞動力成本,降低中小企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的門檻,加快普及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。
全自動碼垛機(jī)是針對袋子和箱裝產(chǎn)品來設(shè)計(jì)的,由于這些包裝不同,所以選擇的抓手也不同,袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的,箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手,也可以使用抓齒抓手,具體根據(jù)情況而定,當(dāng)袋子包裝稱重后,根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型,由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域,由全自動碼垛機(jī)抓手放置到托盤上,碼垛一層,升降平臺下降一層,待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層,自動報(bào)警燈響起,然后由叉運(yùn)送至倉庫,下一個(gè)空托盤自動送入進(jìn)行碼垛,此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,而且不需要人工輔助,可24小時(shí)持續(xù)穩(wěn)定工作,從而大大的提高了生產(chǎn)效率,減少了勞動強(qiáng)度。
河北機(jī)器人碼垛機(jī)能夠按照工藝流程完成整個(gè)生產(chǎn)過程,得力于其電氣控制系統(tǒng),使碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作,工藝過程如下:包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī),對料袋進(jìn)行整平、加速,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上,一層5個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整后,打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上,升降機(jī)下降一層料袋的高度,即碼好一層。
碼完8或10層即為一垛,碼好后升降機(jī)下降到低位,再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無動力垛盤運(yùn)送機(jī)上,后由叉車運(yùn)走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中,托盤倉能自動地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上,再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。
檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況,經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動作,然后完結(jié)碼垛全過程的操控。
相比較而言,河北機(jī)器人碼垛機(jī)的功能較傳統(tǒng)的自動化設(shè)備功能要更加強(qiáng)大,碼垛機(jī)器人不僅能長時(shí)間持續(xù)的工作,而且工作效率高,可大量降低用工成本,此外碼垛機(jī)器人又有非常好的控制功能,因此在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
河北機(jī)器人碼垛機(jī)