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20升集裝機(jī)

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更新時間：2017-08-19 00:10:04瀏覽次數(shù)：973次

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聊城眾恒自動化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

20升全自動碼垛機(jī)

詳細(xì)介紹

碼垛機(jī)設(shè)計為一排3桶，一層4排，共計4層，即3×4×4模式(或者一排4桶,一層3排,共計4層)。根據(jù)實際情況設(shè)計,以避免倒垛現(xiàn)象。
碼垛機(jī)包括碼垛升降機(jī)、水平小車、抓桶機(jī)構(gòu)和錯位機(jī)構(gòu)等。
碼垛升降機(jī)帶著抓桶機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直運動。初始位置停止在四層平面，設(shè)備啟動后下降，抓桶機(jī)構(gòu)抓到一排桶后提升到一層位置，由小車水平位移到托盤上預(yù)定排的位置，碼垛升降機(jī)下降，放下桶后升降機(jī)提升，水平小車帶著抓桶機(jī)構(gòu)回到抓桶位，依次循環(huán)。碼放完一層后提升一定的高度，碼放第二層，碼完四層以后，升降機(jī)提升*限位置，等待將這一垛排出。然后回到初始位置，進(jìn)行下一個循環(huán)。為了平穩(wěn)工作，升降機(jī)帶有變頻調(diào)速控制。對于層數(shù)控制，鑒于過去的限位開關(guān)控制故障率高的問題，我們新開發(fā)了編碼器控制，變硬件接觸控制為PLC程序軟件控制，減少了設(shè)備故障率，提高了系統(tǒng)可靠性。
水平小車帶著抓桶機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運動。水平小車的框架上裝有排數(shù)檢測開關(guān)，每次都將抓桶機(jī)構(gòu)水平位移到排數(shù)的位置。為了平穩(wěn)工作，水平小車帶有變頻調(diào)速控制。
抓桶機(jī)構(gòu)掛在水平小車上，由升降機(jī)和水平小車帶著進(jìn)行四邊形位移。抓桶時有檢測開關(guān)控制桶爪的打開和閉合。
錯位機(jī)構(gòu)是使同一層的排錯位擺放，以避免出現(xiàn)倒垛。錯位工作在小車向前行進(jìn)時進(jìn)行，當(dāng)小車到達(dá)位置時，已經(jīng)錯位完畢。

關(guān)鍵詞：編碼器 PLC