機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。
設(shè)備特點(diǎn):
機(jī)器人碼垛的占地小, 有利于工廠布局。
在機(jī)器人的生命周期內(nèi),碼垛的產(chǎn)品有可能增加或變化,碼垛機(jī)器人只要做些程序或抓手的修改就可以適應(yīng)新產(chǎn)品的變化。
一個(gè)機(jī)器人碼垛單元可以同時(shí)碼垛多條線,或者多個(gè)機(jī)器人碼垛單元碼垛多條線,提高了整個(gè)生產(chǎn)的效率。
機(jī)器人平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)70,000小時(shí)(8。0年),其使用期限長(zhǎng)達(dá)15年以上。
生產(chǎn)效率高:本機(jī)工作過程中,起步和終止均緩慢平穩(wěn),中途運(yùn)動(dòng)較快,縮短非工作時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
操作容易:本機(jī)全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)速度,與整條生產(chǎn)線同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
結(jié)構(gòu)合理:本機(jī)由合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)、完善的氣動(dòng)裝置和電控技術(shù)組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
安 全性好:本機(jī)除了設(shè)置保護(hù)罩、網(wǎng)外,還設(shè)有光電安 全保護(hù)裝置,操作人員誤入危險(xiǎn)區(qū)時(shí),立即自動(dòng)停機(jī)。
符合衛(wèi)生要求:本機(jī)噪音低,而且采用無油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件,避免油污染。
工作流程:
碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
來自前道工序的紙箱,通過輸送線,經(jīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向后沿網(wǎng)帶輸送線橫向前行,在出口處被電眼計(jì)數(shù),至積箱輥筒機(jī)可調(diào)擋箱裝置。按流程要求達(dá)到4(按垛形)箱時(shí),推箱小車把箱推到儲(chǔ)箱臺(tái),依次推三次,當(dāng)?shù)谒拇螘r(shí),推箱小車把前面推倒儲(chǔ)箱臺(tái)上的箱子全部推入抓箱臺(tái),然后機(jī)器人抓箱至垛輸送機(jī)之垛板上。就這樣重復(fù)著程序的指令進(jìn)行碼垛作業(yè)。根據(jù)工藝程序可設(shè)定碼垛的行列數(shù)、層數(shù),機(jī)器人會(huì)根據(jù)指令工作。
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)圖:
技術(shù)參數(shù):
設(shè)備型號(hào) | LT-JQR180 |
機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍 | 8.5秒/次 |
機(jī)器人外型尺寸 | W2500*D1000*H2200mm |
設(shè)備重量 | 1350KG |
工作重量 | ≤180kg |
抓頭每次碼垛數(shù) | 1-4箱/桶 |
整機(jī)功率 | 15-25kw |
壓縮空氣 | 氣源壓力 0.5Mpa |
| 工作壓力:5KG |
| 耗氣量:2㎡/h |
主要接口尺寸 | 成形臺(tái)高度 800mm |
| 托盤輸送高度500-800mm |
| 輸箱子帶高度 500-800mm |
適用產(chǎn)品 | 紙箱、紙包、膜包、中型桶、塑料筐 |