艾默生VE4022控制器，通常的反饋控制系統(tǒng)中，對(duì)干擾造成一定后果，才能反饋過(guò)來(lái)產(chǎn)生干擾的控制作用，因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制，用計(jì)算機(jī)接受干擾信號(hào)后，在還沒(méi)有產(chǎn)生后果之前插入一個(gè)前饋控制作用，使其剛好在干擾點(diǎn)上抵消干擾對(duì)控制變量的影響,因而又得名為擾動(dòng)補(bǔ)償控制。

在紫金橋的控制系統(tǒng)中，可以把前饋控制計(jì)算的結(jié)果作為pid控制的輸出補(bǔ)償量ocv，并采用加補(bǔ)償，這樣就形成了一個(gè)前饋控制系統(tǒng)了。

在實(shí)際的控制過(guò)程中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個(gè)純滯后過(guò)程，如對(duì)于溫度的控制其延遲時(shí)間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對(duì)象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過(guò)程。因此，可以在控制過(guò)程中并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來(lái)補(bǔ)償被控制對(duì)象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過(guò)程。

艾默生VE4022控制器純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補(bǔ)償量icv，并作為輸入補(bǔ)償?shù)臏p補(bǔ)償。這樣就構(gòu)成了一個(gè)純滯后的ith預(yù)測(cè)控制回路。

熱繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)是整定電流。整定電流是指長(zhǎng)期通過(guò)發(fā)熱元件而不致使熱繼電器動(dòng)作的電流。當(dāng)發(fā)熱元件中通過(guò)的電流超過(guò)整定電流值的20％時(shí)，熱繼電器應(yīng)在20分鐘內(nèi)動(dòng)作。熱繼電器的整定電流大小可通過(guò)整定電流旋鈕來(lái)改變。選用和整定熱繼電器時(shí)一定要使整定電流值與電動(dòng)機(jī)的額定電流一致。