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山東銳創(chuàng)自動化包裝設備有限公司
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更新時間:2024-01-22 13:09:26瀏覽次數(shù):118次
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機器人碼桶機1
1.碼垛速度:可根據(jù)客戶要求定制
2.產(chǎn)品規(guī)格:可根據(jù)客戶要求定制
3.托盤尺寸:可根據(jù)客戶要求定制
4.碼垛方式:可根據(jù)客戶要求定制
5.抓取系統(tǒng):吸取式、夾取式、托板式
6.適用電源:380V
7.適用氣源:0.6~0.8Mpa
8.詳細參數(shù):
安裝方式: 底座、框架倒置懸掛安裝
本體顏色: 白色
手腕持重: 3、8、20、40 、120、180kg(可根據(jù)客戶要求定制)
臂展半徑: 1.13m
軸 數(shù): 4軸
位置重復精度: 0.1mm
防護等級: IP56/標準版;
運動范圍如下圖所示:
環(huán)境溫度:5°C~45°C
濕度:95%
噪音: 70dB(A)
IRC5緊湊型控制柜
控制硬件: 多處理器系統(tǒng)
PCI 總線
奔騰CPU
大容量閃存
20s UPS 備份電源
控制軟件: BaseWare 機器人操作系統(tǒng)
強大的RAPID編程語言
PC-DOS文本格式
軟件出廠預裝,并存于光碟
電源: 單相220V,50-60Hz
額定功率: 3KVA(變壓器容量)
控制柜尺寸: 258×450×565 mm (H×W×D)
控制柜重量: 27.5kg
環(huán)境溫度: 0°C- 45°C
濕度: 95%
防護等級: IP65
操作面板: 控制柜上
編程單元: 便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤;彩色觸摸式顯示;具中、
英文菜單選項
安 全 性:緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等
輸入輸出:數(shù)字式直流24V輸入輸出板
裝箱夾具:
夾具采用夾取式、吸盤吸取式;
夾具由夾具本體、真空發(fā)生器、電磁閥、吸盤等組成;
9.碼垛產(chǎn)品:塑料桶、鐵桶、方桶、圓筒等
10.設備材質(zhì):機器人主機:鑄鐵制作;底座:碳鋼烤漆制作;
11.設備特點:
①整機采用采用西門子PLC可編程控制器及人機界面顯示屏控制系統(tǒng),實現(xiàn)機、電、
氣一體化,具有手動/自動可選功能;
‚整套設備做工精細、結構簡單、內(nèi)部材質(zhì)全部采用優(yōu)質(zhì)材料制作,外型大器美觀。
③在設備運轉的情況下,如果出現(xiàn)缺料、空托盤或異常故障,設備自動報警,提示操作
維護人員檢測解決和通知上游設備采取相應措施。
④機器人工作區(qū)域均裝有牢固安轉防護網(wǎng),配裝安全防護門,門打開后設備自動停機,且不存在勢能和電能釋放帶來人員傷害的可能。嚴格做到對現(xiàn)場操作業(yè)員有效保護,杜絕出現(xiàn)現(xiàn)場安全事故。
⑤設備外觀整潔,表面烤漆,色澤鮮亮,合理搭配。移動部分及安全防護裝置采用警戒色及警戒標志。
⑥碼垛線安全防護網(wǎng)外設有急停裝置,可緊急停止設備運行。
⑦碼垛后出口位置方便叉車運轉拉走,設備不會占用通道;安全起見,并裝有叉車防撞裝置。
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