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不同分辨率的烤箱定時(shí)器有不同的刷新規(guī)律

閱讀:49發(fā)布時(shí)間:2021-11-16

1ms:1ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1ms的程序掃描周期,在一個(gè)掃描周期內(nèi),定時(shí)器位和當(dāng)前值刷新多次。
10ms:10ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值在每個(gè)程序掃描周期的開始刷新。定時(shí)器位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描周期過程中為常數(shù)。在每個(gè)掃描周期的開始會將一個(gè)掃描累計(jì)的時(shí)間間隔加到定時(shí)器的當(dāng)前值上。
100ms:100ms分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)刷新。因此為了保證正確的定時(shí)值,要確保在一個(gè)程序掃描周期中,只執(zhí)行一次100ms定時(shí)器指令。

  


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