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閱讀：42發(fā)布時(shí)間：2021-8-26
簡單來說，碼垛機(jī)器人應(yīng)該隸屬于碼垛機(jī)的一種。但是，與普通的碼垛機(jī)相比，這兩者又有著一些明顯的差別。普通的碼垛機(jī)主要采取托盤側(cè)推等一些方面進(jìn)行碼垛輸送等一系列的動(dòng)作。而機(jī)器人碼機(jī)主要靠就是設(shè)備上面的機(jī)械手進(jìn)行碼垛，就是設(shè)備上面的這個(gè)機(jī)器手使碼垛機(jī)器人大大優(yōu)于碼垛機(jī)。
相對于普通的碼垛機(jī)來說，碼垛機(jī)器人有一些*的優(yōu)勢。碼垛機(jī)器人的靈活性更好一些，特別是對產(chǎn)品的適應(yīng)性比較高，可以碼垛的范圍更廣、效率更高。特別是一些自動(dòng)化生產(chǎn)線都需要用到碼垛機(jī)器人。當(dāng)然，一些工業(yè)包裝行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、還有各種工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)，都需要用到碼垛機(jī)，由于碼垛機(jī)用起來比較笨效率不高慢慢的都會由碼垛機(jī)器人代替更能提高企業(yè)的碼垛效率，同時(shí)也能減輕企業(yè)的碼垛成本。
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)大部分是根據(jù)特定工作的要求設(shè)計(jì)。如，當(dāng)確定手部大小、形狀，手指個(gè)數(shù)以及動(dòng)作自由度時(shí)，須考慮被抓取物的大小、形狀、重量、材質(zhì)、外力的物理?xiàng)l件以及旋轉(zhuǎn)環(huán)境等。而這些又決定手部的抓取機(jī)能，即約束性、操作性和感覺性。
坐標(biāo)機(jī)器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是門式直角坐標(biāo)機(jī)器人，另一種是臂式直角坐標(biāo)機(jī)器人。門式直角坐標(biāo)機(jī)器人可承受較大載荷，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，占據(jù)空間大；懸臂式坐標(biāo)機(jī)器人使用靈活方便，占據(jù)空間小。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。
直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。
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