3BSE013281R1

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：祖巧麗

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PLC常用程序設計語言: 
　　在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。 
　　根據(jù)可編程器應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言是：梯形圖程序設計語言 、 布爾助記符程序設計語言（語句表）、功能表圖程序設計語言 、功能模塊圖程序設計語言、 結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言、 梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言、 布爾助記符與功能表圖程序設計語言、 布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言。
　?。?、梯形圖（Ladder Diagram）程序設計語言 
　　梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設計語言是zui常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。 
　　梯形圖程序設計語言的特點是： 
　　（１）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； 
　?。ǎ玻┡c原有繼電器邏輯控制技術相*，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習； 
　?。ǎ常┡c原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待； 
　?。ǎ矗┡c布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。 
　　２、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設計語言
　　布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。
　　布爾助記符程序設計語言具有下列特點：
　?。ǎ保┎捎弥浄麃肀硎静僮鞴δ埽哂腥菀子洃?，便于撐握的特點；
　?。ǎ玻┰诰幊唐鞯逆I盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；
　?。ǎ常┡c梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本類同。
　?。?、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設計語言
　　功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調(diào)試。
　　功能表圖程序設計語言的特點是： 
　?。ǎ保┮怨δ転橹骶€，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通；
　?。ǎ玻Υ笮偷某绦颍煞止ぴO計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設計時間和調(diào)試時間；
　?。ǎ常┏Ｓ糜谙到y(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合；
　?。ǎ矗┲挥性诨顒硬降拿詈筒僮鞅粓?zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。
　　功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎上能直接編程，所以，得到了文泛的應用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進一步理解。

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