3BSE013281R1

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：祖巧麗

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PLC常用程序設(shè)計語言: 
　　在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。 
　　根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語言 、 布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）、功能表圖程序設(shè)計語言 、功能模塊圖程序設(shè)計語言、 結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言、 梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言、 布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言、 布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言。
　?。?、梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計語言 
　　梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是zui常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。 
　　梯形圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)是： 
　?。ǎ保┡c電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； 
　?。ǎ玻┡c原有繼電器邏輯控制技術(shù)相*，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)； 
　　（３）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； 
　　（４）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。 
　?。病⒉紶栔浄˙oolean Mnemonic）程序設(shè)計語言
　　布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機(jī)中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。
　　布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點(diǎn)：
　?。ǎ保┎捎弥浄麃肀硎静僮鞴δ?，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；
　　（２）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計；
　?。ǎ常┡c梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本類同。
　?。?、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計語言
　　功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。
　　功能表圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)是： 
　?。ǎ保┮怨δ転橹骶€，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通；
　?。ǎ玻Υ笮偷某绦?，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間；
　　（３）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合；
　?。ǎ矗┲挥性诨顒硬降拿詈筒僮鞅粓?zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。
　　功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進(jìn)行編程的軟件。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會時再介紹給各位，以有助于對功能表圖的進(jìn)一步理解。

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