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上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海
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更新時間：2024-03-13 16:09:12瀏覽次數(shù)：201次
聯(lián)系我時，請告知來自 食品機械設(shè)備網(wǎng)| 西門子V20變頻器 | 6SL3210-5BE24-0UV0 |
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SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟有效的驅(qū)動解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅固耐用且經(jīng)濟高效，從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。Q/95015364 6SL3210-5BE24-0UV0通用變頻器
SINAMICS V20——經(jīng)濟、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供的經(jīng)濟型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計，經(jīng)久耐用。
無需調(diào)試軟件，通過簡單參數(shù)設(shè)定即可實現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏，簡化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機、泵、傳送裝置及攪拌機、混料機等設(shè)備中。同時，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費用。
西門子V20變頻器原裝西門子6SL3210變頻
功能是一種控制結(jié)構(gòu)，它在快速的轉(zhuǎn)速控制器周期內(nèi)計算位置控制器，并由控制器在位置控制器周期內(nèi)提供設(shè)定值。
這樣可以可以較高的位置控制器增益。
前提條件
使用“動態(tài)伺服控制"功能需要以下前提條件：
●工作“設(shè)定轉(zhuǎn)速"
●等時同步的 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO
●位置控制器增益系數(shù) (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必須包含在 PROFIBUS DP 或帶IRT 的
PROFINET IO 設(shè)定值報文中，參見 p0922。
●而位置實際值必須通過 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 實際值報文中的編碼器接口 Gx_XIST1 傳送到主站。
●在的 DSC 中，PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 報文中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值“N_SOLL_B"用作轉(zhuǎn)速前饋控制值。
●內(nèi)部的準(zhǔn)位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用電機測量的位置實際值G1_XIST1 或附加編碼器的位置實際值（報文 6、106、116、118、126、136 和138 或報文）。
以下 PROFIdrive 報文支持 DSC：
●報文 5 和 6
●西門子報文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、
149 和 166
其它的 PZD 可以通過報文擴展使用。此時應(yīng)注意，SERVO 多支持 20 個PZD 設(shè)定值和 28
個 PZD 實際值。
DSC 的運行狀態(tài) 含義
帶直線插補的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制 通過位置控制器周期中的階梯狀轉(zhuǎn)矩前饋控制在勵 磁周期中經(jīng)過脈沖的轉(zhuǎn)矩特性曲線。
帶樣條的轉(zhuǎn)速前饋控制 1) ●對位置設(shè)定值進行均衡。
●不對轉(zhuǎn)速前饋控制值進行均衡。
帶樣條的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制 1) ●對位置設(shè)定值進行均衡。
●對轉(zhuǎn)速前饋控制值進行均衡。 2)
●不對轉(zhuǎn)矩前饋控制值進行均衡。
1) 通過樣條插補實現(xiàn)以下：
-轉(zhuǎn)速控制器周期中的轉(zhuǎn)矩插補更為，因此運動更為，并且避免轉(zhuǎn)矩瞬變。
-在轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速前饋控制上具有較高的軌跡正確度（即：控制性能中的跟隨誤差更?。?。
-可進行高頻軌跡運動
2) 在均衡功能生效（T_SYMM > 0）時，可通過 p1427 設(shè)置一個附加的均衡時間常量
T_SYMM_ADD，用于轉(zhuǎn)矩前饋控制生效時的轉(zhuǎn)速前饋控制值均衡。此時轉(zhuǎn)速前饋控制值通過以下時間常數(shù)的和進行均衡：
T_SYMM（參見 p1195）+ T_SYMM_ADD （p1427） + 0.5 × T_轉(zhuǎn)速控制器周期（p0115[1]）
在通過位置差來計算轉(zhuǎn)速時，自動了半個轉(zhuǎn)速控制周期。
C 或 XERR 的模擬量互聯(lián)輸入上的互聯(lián)被取消（p1191 = 0 或 p1190 = 0）時，DSC 結(jié)構(gòu)解除，DSC 功能禁用。之后 r1119 和 p1155 的和會被加至 p1160 和轉(zhuǎn)速前饋控制通道p1430。
由于 DSC 時可能會設(shè)置較高的增益系數(shù)，在斷路時控制回路有可能會不。因此在取消 DSC 前必須主站中 KPC 的值。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
在 DSC 時無需采用用于轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化圓整的轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 和“DSC" 功能的共同使用僅適用于支持位置控制器，例如用于共振。
外部編碼器（外部的電機編碼器）
如果需要在 DSC 時使用外部編碼器，則必須為此選擇一個具有附加編碼器實際值的報文：報文 6、106、116、118、126、136、138、146、148、166 或報文。
為了在 DSC 中達到控制效果，必須通過參數(shù) p1192“DSC 編碼器選擇"為控制
（主站）和驅(qū)動選擇相同的編碼器（編碼器 2 和/或編碼器 3）。
如果用于在控制器中形成位置實際值的編碼器與用于 DSC 的編碼器的線數(shù)或細分分辨率不同， 在 p1193 中須加以考慮。該系數(shù)表明了在位移基準(zhǔn)相同時、所用編碼器之間的線數(shù)比。此外還須注意：不同編碼器（如 EnDat 編碼器和 SSI 編碼器）在其位置實際值采集時沒有時滯， 因為這可能會意外特性。
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