控制功能 |
控制模式 | 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉矩和轉速限制 內部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值(移動塊) 轉速控制 (S),通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值,帶轉矩限制 轉矩控制 (T),通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值,帶轉速和轉矩限制 控制模式切換,例如,通過數(shù)字量輸入,從位置控制動態(tài)切換到轉速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
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速度控制模式 | 轉速控制范圍 | 模擬量轉速命令:1:2000 內部轉速命令:1:5000 |
模擬量轉速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉速 |
轉矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
脈沖串輸入位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅動器 (5 V),1 MHz 光耦合器 (24 V),200 kHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) |
轉矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
轉矩控制 | 模擬量轉矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/大轉矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
控制功能 | 實時自動調諧 | 估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預 |
共振抑制 | 抑制機械共振,如工件和基礎的振動 |
單按鈕調諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
增益開關 | 使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
PI/P 控制開關 | 使用外部信號或內部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 |
轉速和轉矩限制 | 使用外部模擬量轉速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內部轉速限制命令(多三組)限制電機轉速 |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
外部制動電阻 | 當內部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器 |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
測量機器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
零轉速箝位信號 | 當電機轉速設定值**某一設置的閾值電平時,將電機停止并鎖死電機軸 |
SD 卡 | 用于參數(shù)復制和固件*新的 SD 卡 |
安全功能 | 通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕 |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90 |