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武漢承拓電子科技有限公司
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更新時間:2021-02-04 12:00:52瀏覽次數(shù):427次
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超聲波測距傳感器 超聲測距傳感器
超聲波測距傳感器
一、概述
超聲波測距儀采用一發(fā)一收兩個超聲波探頭,發(fā)射探頭發(fā)出超聲,經(jīng)空氣傳播到被測物體,被測物體反射超聲,測距儀上的接收探頭接收到返回波,根據(jù)距離 S=聲速 C * 時間 T/2 計算出模塊與被測物體之間的距離。 RS232/ 485 輸出(9600BPS,一個起始位,一個停止位,8 個數(shù)據(jù)位,無奇偶位)。
二、 超生波探頭特性
超聲波換能器采用進口鍍膜晶片,適用于空氣介質(zhì)中測距、物位檢測的電聲轉(zhuǎn)換器件。由于換能器的聚焦件采用了多層阻抗匹配、背襯、壓電元件頻率誤差小,具有良好的時間穩(wěn)定性和溫度穩(wěn)定性、無退極化現(xiàn)象,通帶特性好,芯片與聲傳輸器件統(tǒng)一計算基波諧振頻率。的背襯材料配方,具有良好的振動特性,使換能器有很大的頻帶寬度,發(fā)射和接收靈敏度高,以及較小的脈沖-回波持續(xù)時間,獲得了大的等效機電耦合系數(shù)
三、 探頭主要技術(shù)參數(shù)
中心諧振頻率:40kHz±1kHz
靜態(tài)電容量:3300P±300P
諧振阻抗:120Ω±20Ω
頻帶寬度(-3dB):Δf-3dB ≥2kHz
工作電壓:300~500VP-P
極限電壓≤1000VP-P
發(fā)射波束角:6O 度
工作溫度:-40~+80℃
防護等級:IP65
四、串口通訊協(xié)議(以十六進制表示)
1、指令號:0x01 向模塊獲取采樣數(shù)據(jù)
CF 05 01 01 FD 其中 CF 是包頭,F(xiàn)D 是包尾,05是數(shù)據(jù)包總長,*個 01 是指令號,第二個 01是模塊地址,分別是 01,02,03…,默認(rèn)為 01。
2、指令號:0x02 模塊從串口發(fā)出采樣數(shù)據(jù)(以十六進制表示)
CF 06 02 00 00 FD 其中 CF 是包頭,F(xiàn)D 是包尾,06是數(shù)據(jù)包總長,02 是指令號,00 00 是兩個字節(jié)的數(shù)據(jù), 高字節(jié)在前,低字節(jié)在后,兩個字節(jié)表示探頭到被測物體之間的距離,單位:厘米 CM。
3、指令號:0x03 修改模塊的地址
CF 05 03 01 FD 其中 CF 是包頭,F(xiàn)D 是包尾,05是數(shù)據(jù)包總長,03 是指令號,01 是模塊地址,分別是 01,02,03…。
五、指令使用說明
1、01 號指令:CF 05 01 01 FD,主要用于模塊在請求應(yīng)答模塊時,向測距儀獲取測量結(jié)果,測距儀收到此指令,則回復(fù)指令:CF 06 02 00 00 FD,返回測量結(jié)果。
2、02 號指令:CF 06 02 00 00 FD,主要是模塊返回測量結(jié)果。超聲波測距儀有兩工作模式,一種是連續(xù)不斷地發(fā)出測量結(jié)果,另一種是在用戶發(fā)送請求指令時才返回測量結(jié)果。
3、03 號指令:CF 05 03 01 FD,是用戶根據(jù)需要,修改模塊的地址,在出廠時,模塊的地址是隨機的,用戶修改了地址之后,模塊要重新啟動之后,新地址才能生效。
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