一、概述

基本功能介紹

ü 量程可設(shè)置，80米

ü 分辨率1mm，精度1.5mm+d*萬分之5

ü 數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示測量結(jié)果

ü LED狀態(tài)顯示

ü 電壓模擬輸出

ü 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）

ü 測量距離矯正

ü 基本參數(shù)設(shè)定

ü RS485接口，支持Modbus RTU協(xié)議

引出線介紹

ü ①棕色，+24V；②藍(lán)色，GND；③黑色，輸入信號(hào)；④灰色，NPN/PNP；

ü ⑤白色，4~20mA/0~10V電流輸出；⑥綠色，RS485 A+；⑦黃色，RS485 B-；

ü ⑧紅色，PE

主要參數(shù)指標(biāo)

表1 主要參數(shù)指標(biāo)

二、使用說明

三、

本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示，按鍵用于對(duì)產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行修改。

2.1 LED

本產(chǎn)品有5個(gè)LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài)，詳細(xì)說明參見下表。

表2 產(chǎn)品LED說明

2.2按鍵

本產(chǎn)品一共有3個(gè)物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個(gè)按鍵，分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。

表3按鍵功能說明

注意：

1. 按鍵按下再放開以后，才會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的事件

2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開

2.3數(shù)碼管

本產(chǎn)品有5個(gè)8段數(shù)碼管作為顯示接口，數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母，與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請(qǐng)參見附錄A。

圖3展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。

產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時(shí)，進(jìn)入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。

在子菜單界面，使用上下左右按鍵對(duì)參數(shù)修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。

2.3.1主界面（DISTA）

主界面為測量結(jié)果顯示界面，顯示當(dāng)前測量的結(jié)果，單位是米，小數(shù)點(diǎn)后3位。

上電默認(rèn)顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。

2.3.2零位校正 （CALIB）

在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時(shí)界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù)，通過調(diào)整校準(zhǔn)值，該界面實(shí)時(shí)更新校正數(shù)據(jù)。

將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導(dǎo)軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值；左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值，被修改的數(shù)字會(huì)通過閃爍進(jìn)行提示。

校正完成后，按下ENTER會(huì)顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時(shí)也可以使用上下左右按鍵對(duì)校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

2.3.3采樣模式設(shè)定(sapMd)

為應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場景，本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。

慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢；快速模式用于測量快速移動(dòng)的物體，特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測量精度有所降低。

表4 不同采樣模式說明

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入采樣模式設(shè)定界面，通過上下按鍵選擇需要的采樣模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

2.3.4工作模式設(shè)定(wokMd)

本產(chǎn)品支持繼電器越限報(bào)警輸出。通過設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍；當(dāng)測量結(jié)果超出正常范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。

表5 不同的工作模式說明

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

注：

1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置，limit3，limit1最小

2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置，在計(jì)算范圍時(shí)會(huì)重新排序

2.3.5限值設(shè)定(limtN)

從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面，有3個(gè)限值參數(shù)可以設(shè)定，根據(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。

限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個(gè)階段：初值選擇階段和微調(diào)階段。

初值選擇階段

限值參數(shù)的初值可以用三個(gè)來源：系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測量結(jié)果、零

從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面，界面顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。此時(shí)直接按下ENTER，選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下上鍵（或者左鍵）將當(dāng)前測量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。

微調(diào)階段

在限值微調(diào)階段，通過上下鍵調(diào)整限制大小，通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。

微調(diào)完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時(shí)仍需要設(shè)定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。

2.3.6 量程設(shè)定(range)

本產(chǎn)品可以根據(jù)需求，設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對(duì)應(yīng)10V輸出，0m對(duì)應(yīng)0V輸出。

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。

2.3.7 恢復(fù)出廠設(shè)置(deflt)

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時(shí)按下ENTER會(huì)恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面；選中NO時(shí)按下ENTER或者按下ESC都會(huì)直接返回菜單選擇界面。

二、快速開始

通過以下幾個(gè)步驟，可以快速入手本產(chǎn)品。

1. 量程設(shè)定

2. 零位校準(zhǔn)

3. 設(shè)置采樣模式

4. 設(shè)置工作模式與限值

5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動(dòng)輸出

具體步驟請(qǐng)參考第二章說明。

四、附錄A 數(shù)碼管顯示效果圖例

附錄B 485通信協(xié)議

本產(chǎn)品預(yù)留RS485接口，支持Modbus RTU協(xié)議實(shí)時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù)，也可對(duì)產(chǎn)品的配置進(jìn)行修改。

默認(rèn)波特率9600bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)。

No.	地址	內(nèi)容	說明	命令
1	0x0000	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品型號(hào)代碼	03,04
2	0x0008	硬件版本號(hào)	BCD碼，如0x0101 硬件版本為V1.0.1
3	0x0009	軟件版本號(hào)	BCD碼，如0x0110 硬件版本為V1.1.0
4	0x0010	Modbus地址	Modbus通訊地址，默認(rèn)為0x01	03
5	0x0011	波特率	使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps
6	0x0012	數(shù)據(jù)位	8或者7
7	0x0013	停止位	1或者2
8	0x0014	校驗(yàn)	0表示無校驗(yàn)，1表示奇校驗(yàn)，2表示偶校驗(yàn)
9	0x0020	當(dāng)前測量距離	單位毫米	03,04
10	0x0030	量程	單位米，支持1、3、5、10、15、20、30	03,06/16
11	0x0031	工作模式	支持1-3，分別對(duì)應(yīng)工作模式1、工作模式2、工作模式3
12	0x0032	采樣模式	支持1-4，分別對(duì)應(yīng)慢速、正常、快速1、快速2
13	0x0033	限值1	單位毫米
14	0x0034	限值2
15	0x0035	限值3
16	0x0040	校零	寫入0x0001，使用當(dāng)前測量數(shù)據(jù)校零	06
17	0x0041	恢復(fù)出廠設(shè)置	寫入0x0001，恢復(fù)出廠設(shè)置	06

Modbus命令說明

命令	作用	備注
03	讀取保持寄存器值
04	讀取輸入寄存器值
06	寫單個(gè)保持寄存器值
16	寫多個(gè)保持寄存器值