當(dāng)前位置：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司>>電缸>>IAI保潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

IAI保潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號AC壓力機(jī)

品牌其他品牌

廠商性質(zhì)代理商

所在地深圳市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

聯(lián)系方式：謝工查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2022-05-23 15:42:28瀏覽次數(shù)：211次

聯(lián)系我時(shí)，請告知來自食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  其他品牌

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

經(jīng)營模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：謝工（業(yè)務(wù)）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡介

包裝材料	其他	包裝類型	其他
產(chǎn)品別名	IAI保潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)	適用對象	其他
適用行業(yè)	其他	物料類型	其他
用途	IAI保潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

IAI保潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

詳細(xì)介紹

IAI保潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

碼垛機(jī)器人抓手原理

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門"字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門"字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。

所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。

常用的碼垛機(jī)器人手抓

· 夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋；

· 夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

· 真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

· 混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

· 混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。

在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，需要考慮一個(gè)重要的事情，就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是見的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會(huì)遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

關(guān)鍵詞：傳感器