詳細(xì)介紹
我國(guó)在機(jī)械手的應(yīng)用方面,不是世界發(fā)達(dá)國(guó)家,但已經(jīng)較為廣泛使用并取得了較成熟的技術(shù)。基于ProgrammablelogicController為核心技術(shù)進(jìn)行控制的液壓機(jī)械手或氣動(dòng)機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用較多,非常適合PLC基本功能,即邏輯控制。如用來(lái)上料下料、裝卸機(jī)械零件、搬動(dòng)物品等重復(fù)性的工作過(guò)程。我們國(guó)家原來(lái)的繼電接觸器控制系統(tǒng)大多已改造為基于PLC為控制器的自動(dòng)化裝置,通過(guò)近20多年的應(yīng)用實(shí)踐表明,在機(jī)械制造及自動(dòng)化領(lǐng)域具有強(qiáng)大生命力。
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的,使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。